Le robot humanoïde QT et le robot-jouet Misty
Les robots peuvent être utiles en tant qu’accompagnateurs du bien-être mental sur le lieu de travail, mais la perception de leur efficacité dépend en grande partie de leur apparence. Des chercheurs de l’université de Cambridge ont mené une étude dans une société de conseil en technologie en utilisant deux robots coachs en bien-être. 26 employés ont participé à des séances hebdomadaires de bien-être dirigées par des robots pendant quatre semaines. Bien que les robots aient des voix, des expressions faciales et des scripts identiques pour les séances, l’apparence physique du robot a influencé la manière dont les participants interagissaient avec lui.
Les participants qui ont fait leurs exercices de bien-être avec un robot ressemblant à un jouet ont déclaré qu’ils se sentaient plus proches de leur « coach » que les participants qui ont travaillé avec un robot de type humanoïde. Selon les chercheurs, la perception des robots est influencée par la culture populaire, où la seule limite à ce que les robots peuvent faire est l’imagination. Toutefois, lorsqu’ils sont confrontés à un robot dans le monde réel, ils ne répondent souvent pas aux attentes.
Étant donné que le robot ressemblant à un jouet a l’air plus simple, les participants ont pu avoir des attentes moins élevées et ont fini par trouver qu’il était plus facile de parler et de se connecter avec le robot. Les participants qui ont travaillé avec le robot humanoïde ont constaté que leurs attentes ne correspondaient pas à la réalité, car le robot n’était pas capable d’avoir des conversations interactives.
Malgré les différences entre les attentes et la réalité, les chercheurs affirment que leur étude montre que les robots peuvent être un outil utile pour promouvoir le bien-être mental sur le lieu de travail. Les résultats ont été présentés le 15 mars lors de la conférence internationale ACM/IEEE sur l’interaction homme-robot à Stockholm.
L’Organisation mondiale de la santé recommande aux employeurs de prendre des mesures pour promouvoir et protéger le bien-être mental au travail, mais la mise en œuvre des pratiques de bien-être est souvent limitée par le manque de ressources et de personnel. Les robots se sont révélés prometteurs pour combler cette lacune, mais la plupart des études sur les robots et le bien-être ont été menées en laboratoire.
« Nous voulions sortir les robots du laboratoire et étudier leur utilité dans le monde réel », explique le premier auteur, le Dr Micol Spitale, du département d’informatique et de technologie de Cambridge.
Les chercheurs ont collaboré avec l’entreprise technologique locale Cambridge Consultants pour concevoir et mettre en œuvre un programme de bien-être au travail utilisant des robots. Pendant quatre semaines, les employés ont été guidés dans quatre exercices de bien-être différents par l’un des deux robots : le QTRobot (QT) ou le robot Misty II (Misty).
Le QT est un robot humanoïde ressemblant à un enfant et mesurant environ 90 cm, tandis que Misty est un robot jouet de 36 cm de haut. Les deux robots ont des visages à écran qui peuvent être programmés avec différentes expressions faciales.
« Nous avons interrogé différents coachs en bien-être, puis nous avons programmé nos robots pour qu’ils aient une personnalité similaire à celle d’un coach, avec une ouverture d’esprit et un caractère consciencieux élevés », explique Minja Axelsson, coauteur de l’étude. « Les robots ont été programmés pour avoir la même personnalité, les mêmes expressions faciales et la même voix, de sorte que la seule différence entre eux était la forme physique du robot.
Les participants à l’expérience ont été guidés dans différents exercices de psychologie positive par un robot dans une salle de réunion. Au début de chaque séance, le robot demandait aux participants de se souvenir d’une expérience positive ou de décrire un élément de leur vie dont ils étaient reconnaissants, et le robot posait des questions complémentaires. Après les séances, les participants étaient invités à évaluer le robot au moyen d’un questionnaire et d’un entretien. Les participants ont suivi une séance par semaine pendant quatre semaines et ont travaillé avec le même robot à chaque séance.
Les participants qui ont travaillé avec le robot Misty, semblable à un jouet, ont indiqué qu’ils avaient une meilleure relation de travail avec le robot que les participants qui ont travaillé avec le robot QT, semblable à un enfant. Les participants ont également eu une perception plus positive de Misty dans l’ensemble.
« Il se peut que le robot Misty, qui ressemble davantage à un jouet, corresponde à leurs attentes », a expliqué Micol Spitale. « Mais comme QT est plus humanoïde, ils s’attendaient à ce qu’il se comporte comme un humain, ce qui explique peut-être pourquoi les participants qui ont travaillé avec QT ont été légèrement déçus ».
« La réponse la plus fréquente des participants était que leurs attentes à l’égard du robot ne correspondaient pas à la réalité », précise le professeur Hatice Gunes, qui a dirigé la recherche. « Nous avons programmé les robots à l’aide d’un script, mais les participants espéraient une plus grande interactivité. Il est incroyablement difficile de créer un robot capable de tenir une conversation naturelle. De nouveaux développements dans le domaine des modèles de langage à grande échelle pourraient vraiment être bénéfiques à cet égard.
« Nos perceptions de l’apparence et du comportement des robots pourraient freiner l’adoption de la robotique dans des domaines où elle pourrait être utile », souligne Minja Axelsson.
Bien que les robots utilisés dans l’expérience ne soient pas aussi avancés que C-3PO ou d’autres robots fictifs, les participants ont tout de même déclaré que les exercices de bien-être leur avaient été utiles et qu’ils étaient ouverts à l’idée de parler à un robot à l’avenir.
« Le robot peut servir de rappel physique pour s’engager dans la pratique des exercices de bien-être », assure Hatice Gunes. « Et le simple fait de dire les choses à voix haute, même à un robot, peut être utile lorsqu’on essaie d’améliorer son bien-être mental.
L’équipe travaille actuellement à l’amélioration de la réactivité des entraîneurs robots pendant les entraînements et les interactions.
La recherche a été soutenue par le Conseil de recherche en ingénierie et en sciences physiques (EPSRC), qui fait partie de UK Research and Innovation (UKRI). Hatice Gunes est membre du personnel de Trinity Hall, Cambridge.
https://humanrobotinteraction.org/2023/
https://luxai.com/humanoid-social-robot-for-research-and-teaching/
