Le Sashimi-Bot est un système robotique trimanuel capable de préparer du sashimi de manière autonome. Crédit : npj Robotics (2026). DOI : 10.1038/s44182-026-00098-9
Si jamais vous avez besoin d’aide en cuisine pour découper du poisson en morceaux appétissants, un nouveau robot à trois bras pourrait bien vous faciliter la tâche. Et ce n’est pas une mince affaire pour un robot. S’ils sont généralement capables de saisir des objets rigides, manipuler un objet glissant et déformable comme un poisson représente un véritable défi. Et si l’on ajoute à cela la découpe, la tâche se complique encore davantage, car le robot doit s’adapter aux mouvements du poisson pendant qu’il est manipulé et coupé.
Sverre Herland, de l’Université norvégienne de sciences et de technologie de Trondheim, en Norvège, et ses collègues se sont attelés à la conception d’un robot capable de surmonter ces difficultés. Leurs travaux sont détaillés dans un article de la revue npj Robotics .
Un cran au-dessus des autres bots
Leur solution : le Sashimi-Bot, un système robotique à trois bras, chaque bras étant dédié à une tâche différente. Un bras redresse le poisson en le poussant délicatement en place, un autre tient un couteau et le tranche, et un troisième ramasse les tranches avec des baguettes et les dépose sur un plateau.
Au lieu de programmer le robot avec des instructions étape par étape, l’équipe a utilisé un logiciel d’IA qui apprend par l’expérience. Ils ont soumis le système à une simulation virtuelle au cours de laquelle il a répété la tâche des milliers de fois, apprenant finalement, par essais et erreurs, à redresser le poisson.
Crédit : npj Robotics (2026). DOI : 10.1038/s44182-026-00098-9
Pour doter le bras de coupe d’une sensation tactile, les chercheurs ont eu recours à l’apprentissage automatique, en entraînant un modèle informatique à partir de milliers de données provenant d’un capteur tactile placé près du couteau. Ils ont également entraîné un autre modèle informatique pour détecter le contact de la lame avec la planche à découper et ainsi ajuster la trajectoire de coupe en temps réel afin d’éviter de trop entailler la surface.
Mise à l’épreuve de Sashimi-Bot
L’étape suivante consista à tester le Sashimi-Bot sur de véritables filets de saumon. Bien que plus lent qu’un chef cuisinier, il parvint à redresser, maintenir et trancher le poisson glissant avant de déposer soigneusement les morceaux sur une assiette.
« Ces travaux constituent une avancée majeure dans la manipulation robotique d’objets déformables et volumétriques, susceptible d’inspirer et de permettre un large éventail d’applications concrètes », écrivent les auteurs de l’étude dans leur article. « La préparation autonome de sashimis représente un microcosme intéressant illustrant plusieurs problèmes ouverts en robotique. »
Crédit : npj Robotics (2026). DOI : 10.1038/s44182-026-00098-9
En automatisant avec succès ces tâches délicates, les chercheurs ont démontré que leur système peut manipuler des objets fragiles. Ceci pourrait aider les futurs systèmes robotiques à gérer des tâches telles que le tri d’articles souples dans les centres de recyclage, voire à assister lors d’interventions médicales impliquant des tissus mous.
https://techxplore.com/news/2026-06-armed-sashimi-bot-slice-fish.html
