Le robot salamandre spongieux repousse les limites de la robotique souple

La robotique a longtemps été dominée par des matériaux rigides et des mouvements mécaniques précis. Mais une évolution fascinante est en train de prendre de l'ampleur : la robotique souple. Ces robots, construits à partir de matériaux souples et souples, ouvrent de nouvelles perspectives dans des domaines allant de la médecine à l'exploration. La dernière innovation en date qui fait fureur dans ce domaine passionnant est un robot salamandre souple. Loin d'être un automate classique, encombrant et entraîné par des engrenages, ce robot se déplace avec une démarche fluide et réaliste grâce à sa construction souple.

La beauté de la robotique souple réside dans son adaptabilité et sa sécurité intrinsèques. Contrairement à leurs homologues rigides, les robots souples peuvent se plier, s'étirer et se tordre, ce qui leur permet de naviguer dans des environnements complexes et d'interagir en douceur avec des objets fragiles. Ceci est particulièrement avantageux dans des applications comme la santé, où les robots doivent évoluer en toute sécurité dans le corps humain, ou pour la manipulation d'objets fragiles dans l'industrie manufacturière. Le robot salamandre de Soiboi Soft illustre parfaitement ces avantages.

Concepteur : Soiboi Soft

Son corps souple, probablement fabriqué à partir d'élastomères ou d'autres polymères flexibles, lui permet d'onduler et de ramper d'une manière qui rappelle son inspiration biologique. Ce biomimétisme n'est pas seulement esthétique, il est aussi fonctionnel. Les membres et le torse souples du robot s'adaptent aux surfaces irrégulières, offrant une meilleure traction et une meilleure stabilité que les robots à pattes rigides.

Bien que les détails précis de l'actionnement du robot ne soient pas encore entièrement connus, il utilise probablement des systèmes pneumatiques ou hydrauliques pour créer le mouvement. Ces méthodes, courantes en robotique souple, permettent de contrôler la déformation des matériaux flexibles pour produire le mouvement. Imaginez des chambres gonflables et dégonflables à l'intérieur du corps du robot pour créer les courbures et les torsions nécessaires.

Les applications potentielles d'un tel robot sont vastes. Imaginez des opérations de recherche et de sauvetage où un robot souple pourrait se faufiler dans des espaces restreints et naviguer parmi les débris pour localiser des survivants. Dans le cadre de la surveillance environnementale, une salamandre molle pourrait traverser des écosystèmes sensibles sans causer de dommages. La douceur inhérente des robots souples en fait également des candidats idéaux pour l'interaction homme-robot, pouvant potentiellement contribuer aux soins aux personnes âgées ou même devenir des outils pédagogiques uniques.

Le développement de cette salamandre spongieuse illustre les progrès rapides de la robotique souple. Avec les progrès constants de la science des matériaux et des technologies d'actionnement, nous pouvons nous attendre à l'émergence de robots souples encore plus sophistiqués et polyvalents. Ces machines flexibles promettent de révolutionner divers secteurs et offrent des solutions jusqu'alors inaccessibles à la robotique rigide traditionnelle. L'avenir de la robotique pourrait bien être un peu plus… spongieux.

https://www.yankodesign.com/2025/04/10/squishy-salamander-robot-pushes-boundaries-of-soft-robotics/

https://hackaday.com/2025/04/08/salamander-robot-is-squishy/