Le robot peut « grandir » de différentes manières pour s’adapter à différentes tâches
Les roboticiens du MIT ont mis au point un nouveau robot avec un membre extensible qui pousse un peu comme une plante. L’appendice peut se faufiler dans des espaces confinés avant de soulever une lourde charge.
Le bras en forme de chaîne de bicyclette est apparemment assez flexible pour se frayer un chemin dans plus ou moins n’importe quel espace, mais est assez rigide pour soulever des charges ou appliquer un couple. La chaîne se déploie en tirant sur des blocs imbriqués imprimés en 3D qui, une fois fixés ensemble, allongent le bras.
Un treuil est utilisé pour faire tourner la chaîne, l’alimentant à travers un ensemble de moteurs qui peuvent être programmés pour verrouiller les blocs sous différentes configurations. En verrouillant certains blocs ensemble et en en laissant d’autres déverrouillés, on peut faire grandir le bras dans différentes formes et directions. Une fois sa tâche terminée, le robot peut rétracter le bras et le rallonger dans une configuration différente pour l’adapter à une nouvelle tâche.
Le robot est conçu pour résoudre le « dernier problème d’un pied », c’est-à-dire essentiellement la question de savoir comment un robot s’acquitte de sa tâche une fois qu’il est arrivé là où il va. Bien qu’un robot puisse passer la plus grande partie de son temps à voyager, cela ne sert à rien s’il ne peut pas exécuter sa tâche à son arrivée.
La technologie évoque des scénarios de recherche et de sauvetage souvent cités comme cas d’utilisation possible, bien que le MIT indique des utilisations plus quotidiennes comme chercher quelque chose au fond d’une étagère ou fouiller dans un système de propulsion de véhicule pour trouver et resserrer une vis desserrée.
« Pensez à changer l’huile de votre voiture « , explique Harry Asada, professeur de génie mécanique au MIT. « Après avoir ouvert le capot du moteur, il faut être assez flexible pour faire des virages serrés, à gauche et à droite, pour atteindre le filtre à huile, puis il faut être assez fort pour tourner le bouchon du filtre à huile pour l’enlever ».
Là où les tentatives précédentes pour résoudre le dernier problème d’un pied impliquaient des matériaux souples comme les matériaux en forme de ballons, ceux-ci ont tendance à ne pas être en mesure de supporter des outils utiles comme les pinces, les caméras et autres capteurs. Cette nouvelle technologie, bien que flexible, est également assez rigide pour supporter de tels dispositifs jusqu’à un poids de 0,5 kg.
Le robot dit en pleine croissance a été présenté cette semaine à la Conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents (IROS) à Macao.
