Disney a mis au point un processus qui permet d’intégrer des animations de personnages expressifs dans le schéma de mouvement d’un robot.
La plupart des robots marchent comme s’ils s’étaient souillés ; celui-ci marche avec une personnalité hors du commun. Disney est de plus en plus doué pour combiner l’art de l’animation de personnages et la science de la robotique bipède, et les résultats sont … adorables.
Dévoilé lors de la conférence IEEE IROS à Détroit la semaine dernière, ce nouveau robot sans nom est clairement basé sur le BD-1 conçu pour le jeu vidéo Star Wars Jedi : Fallen Order, développé par Respawn Entertainment.
Comme le BD-1, il a un petit corps assez compact, avec une paire de pattes inversées trapues, semblables à celles d’un oiseau, et une tête plate avec des yeux, une lampe de poche montée sur la tempe et une petite paire d’antennes. La tête est dotée d’un large éventail d’articulations, et c’est là qu’intervient une grande partie de la personnalité de la figurine.
C’est adorable, même en photo
Pour qu’il ait l’air plus sympathique et attrayant, le BD-1 a été conçu pour imiter certains comportements canins. Lorsqu’il est curieux de quelque chose, il incline la tête. Ses antennes peuvent tourner et imiter les mouvements des oreilles d’un chien. Il est sincère, curieux et tout simplement adorable.
Et il est remarquable de constater à quel point ces mouvements se traduisent dans un robot du monde réel. Voir la vidéo :
Une nouvelle approche pour les personnages robotiques de Disney
Cela fait partie d’une initiative à long terme de Disney visant à concevoir des robots capables de se déplacer avec style et caractère, à l’aide d’un système qui part de mouvements stylisés conçus par des animateurs et utilise l’apprentissage par renforcement machine pour incorporer l’essence de ces mouvements dans les commandes de mouvement du robot, basées sur la physique et les capteurs.
Il est évident que des éléments tels que l’équilibre et les mouvements fonctionnels doivent avoir la priorité, mais lorsque quelque chose peut être fait d’une manière expressive ou stylisée, c’est ce qui est fait. Selon IEEE Spectrum, le nouveau système « se charge de mettre en œuvre les contraintes du monde physique, laissant l’animateur développer des mouvements très expressifs tout en s’appuyant sur le système pour rendre ces mouvements réels ».
Une grande partie du travail est effectuée dans des simulations, ce qui accélère considérablement le processus de formation. En conséquence, Disney affirme qu’elle est désormais en mesure de programmer des robots marcheurs avec des allures et des traits de langage corporel uniques en l’espace de quelques mois.
Hé BD, regarde cette partie du sol !
De toute évidence, ce type de projet est susceptible d’évoluer vers des robots en chair et en os qui pourraient se promener dans les parcs à thème de Disney dans les années à venir – bien que l’entreprise ne dévoile actuellement aucun projet de ce type.
Mais d’une manière plus générale, nous voyons ici le début d’un processus qui s’appliquera à terme à toutes sortes de robots, en particulier aux humanoïdes. Le langage corporel est un outil de communication puissant, et doter les robots de ce type de « personnalité » pourrait contribuer grandement à leur acceptation, voire au développement d’une véritable affection entre les humains et les robots au fur et à mesure de leur prolifération.
Ce type de mouvements mignons suscite évidemment un type de réponse, mais il existe d’autres types de langage corporel qui pourraient être tout aussi importants. Vous pourriez vouloir que vos robots de sécurité se promènent en ayant l’air amical et accueillant la plupart du temps, mais qu’ils deviennent agressifs et intimidants dans d’autres circonstances.
Les assistants domestiques androïdes pourraient se voir attribuer un langage corporel spécifique à une région afin de s’assurer que les gens se sentent à l’aise en leur présence. Un langage corporel expressif sera certainement nécessaire lorsque les robots sexuels – humanoïdes ou non – commenceront à faire leur apparition.
Les compagnons robotiques auront besoin d’un langage corporel stylisé pour communiquer
Et comme les humains ont une tendance inconsciente à imiter le langage corporel des personnes avec lesquelles ils communiquent, il semblerait qu’un futur développement de ce type de technologie pourrait éventuellement être capable de « lire la pièce », d’analyser les mouvements des personnes qui l’entourent et d’ajuster son propre langage corporel pour mieux s’adapter aux personnes qui l’entourent.
C’est fascinant !
