Le chien robot Cucumber pourrait bien devenir votre nouvel animal de compagnie mécanique préféré

Ce n'est plus de la science-fiction : un groupe d'étudiants créatifs de l'Université Cornell a imaginé Cucumber, un adorable chien robot conçu pour tous. Contrairement aux vrais chiens, Cucumber est fabriqué à partir de matériaux légers et équipé d'une électronique intelligente, tout en reflétant l'esprit et le charme d'un véritable compagnon canin. Et ce n'est pas réservé aux ingénieurs ou aux professionnels de la technologie. Il est accessible au grand public, et nul besoin d'être un expert en robotique pour apprécier ses capacités.

Créateurs : Ananya Jajodia, Laurence Lai et Shao Stassen

Cucumber (Concombre en français) se déplace grâce à quatre pattes articulées, chacune contrôlée par de minuscules moteurs appelés servomoteurs. Ces moteurs lui permettent de marcher, de tourner et même d'effectuer des figures comme s'asseoir ou agiter la patte.

Cucumber est contrôlable par Wi-Fi, une fonctionnalité simple à mettre en œuvre grâce à son architecture basée sur le Raspberry Pi Pico W. Doté d'un corps canin imprimé en 3D, il se déplace sur ses quatre roues entraînées par des moteurs à engrenages à courant continu et peut fléchir ses membres grâce à des servomoteurs intégrés à ses différentes articulations. Il peut suivre quelqu'un avec une certaine autonomie grâce à ses capteurs à ultrasons, et peut également être piloté manuellement si besoin. Pour lui conférer des qualités animales, il peut également être posé, ou commandé à distance via une interface web pour aboyer, hurler ou grogner.

L'apparence de ce chien robot s'inspire des vrais chiens, avec son visage amical et ses mouvements enjoués. Ni intimidant ni trop technique, il est accessible à tous les âges. Pas besoin de coder ni de bricoler : il suffit de prendre la télécommande et de commencer à jouer. Léger et conçu pour la sécurité, il est donc sans danger pour les enfants et les vrais animaux. Contrairement à de nombreux robots haut de gamme, Cucumber est conçu pour être abordable, ouvrant ainsi le monde de la robotique au plus grand nombre.

Nul besoin de connaissances en électronique pour apprécier Cucumber, mais il est fascinant de jeter un œil derrière le rideau. L'équipe de Cornell a utilisé des pièces imprimées en 3D pour le corps du robot, le rendant à la fois léger et personnalisable. Les moteurs et les capteurs sont soigneusement programmés pour qu'il puisse marcher en douceur et réagir aux commandes en temps réel. C'est à la fois un compagnon agréable et un aperçu de l'avenir de la robotique pour tous.

https://hackaday.com/2025/06/27/meet-cucumber-the-robot-dog/

https://ece4760.github.io/Projects/Spring2025/aj477_ll758_ses439/index.html