C’est en mars dernier que l’entreprise allemande d’automatisation électrique Festo a dévoilé deux de ses derniers robots inspirés par les animaux – une araignée rampante/roulante et une chauve-souris renard volante. Maintenant, l’entreprise lève le voile sur BionicFinWave, qui se déplace comme une seiche.
Avec le ver plat de mer Polyclade, qui était une autre source d’inspiration pour le robot, la seiche réelle se déplace vers l’avant et vers l’arrière à travers l’eau via deux nageoires ondulées en permanence qui courent le long des deux côtés de son corps. Le BionicFinWave, en grande partie imprimé en 3D, est équipé de deux ailettes de ce type, bien qu’elles soient fabriquées en silicone très flexible.
Chaque ailette est déplacée par neuf bras de levier intégrés, qui sont reliés par un vilebrequin plat à l’un des deux servomoteurs logés dans le robot. Ces moteurs fonctionnent indépendamment les uns des autres – cela permet aux deux ailettes d’onduler à des vitesses différentes et dans des directions opposées, permettant au robot de tourner à gauche ou à droite sur place. Il se déplace de haut en bas via un troisième moteur qu’il utilise pour plier son corps articulé en conséquence.
Un certain degré de flottabilité est atteint grâce à une série de cavités étanches à l’intérieur du corps du robot, qui abritent son électronique.
BionicFinWave a été présenté au public pour la première fois au salon technologique Achema 2018 à Francfort, où il a nagé de manière autonome à travers un réseau de tuyaux en acrylique transparent. Il était capable de le faire via un capteur de pression qui lui permettait de mesurer sa profondeur dans l’eau, ainsi que des capteurs à ultrasons utilisés pour mesurer la proximité des murs. Il est également capable de transmettre sans fil ses lectures de pression, ainsi que des données telles que la température de l’eau, à une tablette située à l’extérieur des tuyaux.
Le robot mesure 370 mm de long et pèse 430 g. À terme, on espère que ce type d’appareil pourrait servir à des tâches telles que l’inspection mécanique et l’acquisition de données scientifiques, en privilégiant les systèmes de propulsion qui permettent des mouvements lents et précis tout en créant peu de turbulences.
