Les pattes de gecko adhèrent facilement aux surfaces sans laisser de résidus d’adhésif.
Au fil des ans, nous avons entendu parler de nombreux systèmes qui copient la structure des pattes de geckos afin de saisir des objets délicats sans les casser. Des scientifiques coréens sont allés plus loin en ajoutant un moyen de se débarrasser de ces objets de manière inoffensive.
Si vous vous êtes déjà demandé comment les geckos pouvaient marcher droit sur les murs ou les plafonds, c’est parce que les coussinets de leurs pattes comportent des millions de projections microscopiques ressemblant à des poils, appelées « setae ». Celles-ci se lient temporairement aux surfaces au niveau moléculaire, grâce à ce que l’on appelle les forces de Van der Waals.
S’inspirant de ces coussinets, les chercheurs ont mis au point un adhésif sec qui reproduisait les soies avec de minuscules structures en forme de champignon. Si ce matériau permettait d’adhérer à des objets fragiles et de les soulever, il ne pouvait pas toujours les relâcher sans les endommager.
C’est là que la nouvelle technologie entre en jeu.
Diagramme montrant comment la pince inspirée des geckos se détache des surfaces sans les endommager.
Des scientifiques de l’université nationale Kyungpook et de l’université Dong-A de Corée du Sud ont incorporé les structures en forme de champignon dans une pince en silicone souple, qui a été montée à l’extrémité d’un bras robotisé. Cette pince a facilement adhéré à un disque de verre délicat et l’a soulevé d’une surface inclinée sans le casser, comme ce serait normalement le cas.
Cependant, au moment de relâcher le disque, la pince a été simultanément soulevée et tordue. Cette combinaison de mouvements lui a permis de se détacher du verre avec une force dix fois inférieure à celle qui aurait été nécessaire autrement. Par conséquent, aucun dommage n’est survenu.
À titre d’information, les geckos se libèrent de leur emprise sur les surfaces en soulevant simplement leurs pattes vers l’avant.
« Nous nous attendons à ce que nos recherches suscitent un vif intérêt de la part de l’industrie, car de nombreuses entreprises sont très intéressées par l’utilisation d’adhésifs secs pour la fixation temporaire et le déplacement de composants, en particulier dans les applications robotiques », a déclaré Sung Ho Lee, chercheur à Kyungpook.
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/14686996.2023.2274818
