La gélatine de porc alimente un bras robotique biodégradable pour les tâches délicates

infohightech ·

Cadre conceptuel des systèmes robotiques à double boucle fermée construits à l'aide de matériaux durables. Crédit : Science Advances (2025). DOI : 10.1126/sciadv.ads0217

Une équipe d'ingénieurs de l'Université de Westlake, de l'Université normale du Zhejiang et de l'Université de Shaoxing, toutes deux en Chine, a testé la possibilité de rendre biodégradables certaines pièces de robots. Dans le cadre de leur projet, publié dans la revue Science Advances , le groupe a fabriqué certains composants de robots à l'aide de films de cellulose de coton et de gélatine de porc.

Les pièces de robot, comme la plupart des composants électroniques et informatiques , sont principalement constituées de matériaux non biodégradables, ce qui signifie qu'une fois leur durée de vie utile terminée, elles doivent être recyclées ou simplement jetées à la poubelle.

L'équipe chinoise a utilisé des films de cellulose de coton pour former un tube creux à paroi mince et pliable qui ressemble à un tuyau d'aspirateur. Ils ont recouvert certaines parties de sa surface de fils de gélatine de porc conducteurs d'ions, permettant au composant de réagir lorsqu'il est soumis à l'électricité. Ils ont ensuite créé trois autres modules et les ont reliés pour former un tube plus long. Le résultat est un bras robotique simple de 240 mm de long .

Caractérisation des performances sensorielles de l'origami auto-détecteur durable. Photographies du cycle de compression-relâchement de l'origami auto-détecteur durable. Crédit : Science Advances (2025). DOI : 10.1126/sciadv.ads0217

Le bras du robot pouvait être contrôlé en serrant ou en desserrant les fils. Ils notent que le fil de gélatine servait également de capteur car il changeait de résistance lorsque le bras était plié. Cela permettait à l'équipe non seulement de contrôler le bras, mais aussi de recevoir des informations décrivant la position du bras à tout moment. Ils ont également ajouté de la sophistication à leur bras robotique en créant une version plus petite qu'ils utilisaient comme joystick pour contrôler son mouvement. Ils notent qu'en raison de la nature des matériaux, le bras est souple, ce qui permet de l'utiliser dans des situations délicates.

Les chercheurs soulignent que tous les composants du bras sont biodégradables et peuvent être utilisés comme engrais lorsqu'ils ne sont plus nécessaires. Ils suggèrent également qu'une version plus petite de leur bras robotisé pourrait être utilisée dans des applications médicales à l'intérieur du corps, où il se décomposerait simplement et serait éliminé naturellement par le corps.

https://dx.doi.org/10.1126/sciadv.ads0217

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ads0217

Cet article vous a été utile ? Partagez-le.