Jouer au badminton contre un robot, c’est possible
infohightech ·
Une équipe de recherche de l'ETH Zurich a appris au robot à quatre pattes ANYmal à jouer au badminton, notamment en lui faisant faire des mouvements de bras précis, des réflexes rapides et un jeu de jambes agile.
Comment faire en sorte qu'un robot puisse simultanément se déplacer, voir et renvoyer un volant ? Une équipe de chercheurs de l'ETH Zurich, dirigée par Marco Hutter, professeur de systèmes robotiques, s'est penchée sur la question. Ils ont développé un système de contrôle qui coordonne les mouvements des jambes, les coups et la vue de la caméra. Le robot ANYmal suit le volant grâce à ses deux caméras, prédit sa trajectoire et se dirige vers le bon endroit pour intercepter et renvoyer les coups. Dans cette vidéo, Andrei Cramariuc, chercheur postdoctoral au sein de l'équipe de Hutter, explique comment ils ont entraîné le robot et les défis qu'ils ont dû relever.
La coordination des mouvements entre les membres inférieurs et supérieurs et l'alignement du contrôle des membres avec la perception constituent des défis majeurs en robotique, notamment dans les environnements dynamiques. À cette fin, l’équipe présente une approche permettant aux manipulateurs mobiles à jambes de jouer au badminton, une tâche qui requiert une coordination précise de la perception, de la locomotion et du balancement des bras.
Les chercheurs proposent une stratégie de contrôle unifiée basée sur l'apprentissage par renforcement pour les habiletés visuomotrices du corps entier, impliquant tous les degrés de liberté, afin d'obtenir un suivi et une frappe efficaces du volant. Cette stratégie s'appuie sur un modèle de bruit de perception utilisant des données de caméras réelles, permettant des niveaux d'erreur de perception cohérents entre la simulation et le déploiement et encourageant les comportements de perception active acquis.
Leur méthode comprend un modèle de prédiction du volant et un apprentissage par renforcement contraint pour un contrôle robuste du mouvement afin d'améliorer la préparation au déploiement. De nombreux résultats expérimentaux dans divers environnements valident la capacité du robot à prédire les trajectoires du volant, à naviguer efficacement dans la zone de service et à exécuter des frappes précises contre des joueurs humains, démontrant ainsi la faisabilité de l'utilisation de manipulateurs mobiles à jambes dans des scénarios sportifs complexes et dynamiques.
https://ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2025/08/playing-badminton-against-a-robot.html