Figure AI a diffusé en direct une vidéo de ses robots humanoïdes déposant des colis sur un tapis roulant. Crédit : Figure AI
La diffusion en direct 24h/24 et 7j/7 de Figure AI met en lumière la sensibilité humaine pour les robots humanoïdes. La start-up de robotique Figure AI diffuse en direct depuis près d’une semaine des images de robots humanoïdes déposant des milliers de colis sur un tapis roulant – un spectacle qui a même vu un robot affronter un stagiaire humain à un moment donné.
La démonstration promotionnelle de robots est devenue un phénomène viral auprès des passionnés de technologie, incitant les internautes sur YouTube à nommer les robots et l’entreprise à commercialiser rapidement des produits dérivés. Sur X, les utilisateurs ont décrit la diffusion en direct en termes dithyrambiques, la qualifiant notamment de « meilleure démonstration de produit depuis le fameux « one more thing » de Steve Jobs ». Malgré cet engouement, il est important de rappeler que même les démonstrations de robots les plus impressionnantes ne permettent qu’une vision partielle des capacités réelles des robots.
L’événement organisé par Figure a débuté le 13 mai par une démonstration de robots d’une durée de huit heures, mettant en scène les tout derniers robots Figure 03 de l’entreprise. La tâche choisie consistait à inspecter les codes-barres de divers petits emballages – notamment des boîtes en carton et des enveloppes ou sacs souples – puis à les déposer sur un tapis roulant, codes-barres orientés vers le bas. Selon Brett Adcock, PDG de Figure, la démonstration devait montrer les robots effectuant cette tâche de manière autonome, sans aucune intervention humaine.
Mais Adcock a d’abord tempéré les attentes en soulignant que l’équipe Figure visait un fonctionnement continu des robots pendant huit heures, alors qu’une précédente démonstration n’avait duré qu’une heure. « Il y a de fortes chances que quelque chose tombe en panne », a-t-il écrit sur X.
Les robots s’appuient sur le système de réseau neuronal Helix 02 de l’entreprise , qui permettrait un contrôle complet du corps et une « autonomie à long terme » pour diriger leurs actions lors de diverses tâches. Le site web de Figure indique que le système de contrôle du corps entier des robots a été entraîné sur plus de 1 000 heures de données de mouvements humains, et a également fait l’objet d’entraînements en simulation dans plus de 200 000 environnements parallèles.
Le système Helix 02 fonctionne intégralement à bord de chaque robot, l’inférence IA étant réalisée directement sur l’appareil, comme l’a expliqué Adcock dans son article sur X. Cependant, les robots sont interconnectés pour communiquer, ce qui leur permet de demander automatiquement à un autre robot de prendre le relais s’ils ont besoin de recharger leurs batteries. Chaque robot est conçu pour fonctionner environ trois à quatre heures avant que ses batteries ne soient épuisées. Les robots peuvent également s’échanger les rôles en cas de problème matériel ou logiciel.
Ça continue encore et encore
Au moment où Figure avait diffusé en direct pendant huit heures des robots effectuant un « travail autonome et non supervisé », Adcock déclarait que l’équipe avait décidé de poursuivre la diffusion en direct 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7. Il a également mis en avant des commentaires YouTube qui nommaient plusieurs des robots Bob, Frank et Gary.
Le 14 mai, les robots avaient dépassé les 30 heures de travail collectif, chacun se relayant. Adcock profitait de l’engouement suscité par l’événement en portant un t-shirt à l’effigie du robot surnommé « Frank », tout en faisant la promotion de la boutique en ligne de l’entreprise auprès des spectateurs. Il a également accueilli un nouveau robot dans l’équipe en lui attachant une étiquette portant le nom de Rose.
Pour ajouter au spectacle, les gens ont commencé à parier , via le marché de prédiction Polymarket, sur la durée de fonctionnement sans panne des robots et sur le nombre de colis qu’ils pouvaient traiter.
Le 15 mai, les robots semblaient avoir atteint « 48 heures de fonctionnement autonome ininterrompu sans panne », a indiqué Adcock sur X. « Nous poursuivons ce fonctionnement jusqu’à ce qu’une panne survienne afin de répondre au besoin », a-t-il ajouté.
David McCall, responsable du design chez Figure, est également apparu brièvement en direct pour attribuer le nom « Jim » à un autre robot. Ce robot allait jouer un rôle important dans la prochaine opération marketing de l’équipe Figure, en réponse au commentaire d’un spectateur : opposer robot et humain sur une même tâche.
Le 17 mai, Adcock a présenté le scénario « Homme contre Machine » de la compétition en face à face, qui durerait 10 heures. Le concurrent humain bénéficierait de pauses repas et de pauses rémunérées pendant son service, conformément à la législation du travail californienne. Aimé Gérard, stagiaire chez Figure AI, a été choisie pour représenter l’humain.
Une vidéo comparative a révélé certaines différences actuelles entre les performances des robots humanoïdes et les capacités humaines. Alors que Gérard pouvait saisir les colis rapidement et avec précision pour les inspecter avant de les déplacer, les robots se déplaçaient à un rythme plus lent, mais méthodique. Il leur arrivait aussi de perdre du temps à essayer, en vain, de saisir des colis, ou de les saisir à plusieurs reprises dans le vide lorsqu’ils tentaient de les déplacer.
Cette différence a permis à Gérard de conserver l’avantage dans l’épreuve de tri des colis jusqu’à sa pause obligatoire, selon Business Insider . Mais il a rapidement repris la tête de la compétition robotique dès son retour, remportant finalement la victoire en triant 12 924 colis contre 12 732 pour les robots.
L’interne humain a traité un colis en 2,79 secondes, tandis que les robots ont atteint une moyenne de 2,83 secondes par colis, selon Adcock. « C’est la dernière fois qu’un humain gagnera », a prédit le PDG de Figure dans son article sur la compétition.
Que nous réserve l’avenir ?
L’accueil réservé à la démonstration de robots diffusée en direct n’a pas été entièrement positif. Certains internautes ont relevé des moments où les robots semblaient mal manipuler les colis et les ont critiqués pour avoir parfois laissé tomber des paquets.
D’autres se demandent si les robots fonctionnent réellement de manière autonome, malgré les affirmations du PDG de Figure selon lesquelles ils opèrent indépendamment, sans intervention humaine à distance. L’absence de vérification indépendante sur le terrain pour de telles démonstrations robotiques rend souvent toute confirmation difficile. Par ailleurs, certaines entreprises, notamment Tesla, ont par le passé eu recours à des opérateurs humains à distance pour nombre de leurs démonstrations de robots humanoïdes.
L’événement Figure 03 est d’autant plus captivant qu’il est relativement rare que des entreprises présentent des démonstrations en direct de courses d’endurance avec des robots humanoïdes. Ces diffusions en direct offrent une transparence apparemment supérieure aux courtes vidéos, permettant aux spectateurs d’observer en temps réel les défauts et les erreurs des robots. Cela peut renforcer la confiance des spectateurs dans les capacités démontrées des robots, lesquelles, dans ce cas précis, se limitent à la capacité du robot Figure 03 à manipuler des colis dans un environnement d’entrepôt spécifique.
Même en prenant cette démonstration au pied de la lettre, qu’est-ce que cela signifie pour la vision globale de Figure AI ? L’entreprise fait partie de celles qui misent sur des robots humanoïdes dotés d’IA pour devenir des travailleurs polyvalents capables d’effectuer diverses tâches habituellement réalisées par des humains. Pour se généraliser, les robots humanoïdes devront prouver qu’ils sont aussi performants et rentables que les travailleurs humains ou les robots industriels, avec des formes plus spécialisées adaptées à des tâches spécifiques.
Cette démonstration, centrée sur une tâche répétitive, ne met pas en valeur les capacités polyvalentes de Figure, qui s’étendent à une plus grande variété de tâches et d’environnements – des capacités que l’entreprise n’a jusqu’à présent qu’effleurées dans de courtes vidéos de démonstration. Elle a néanmoins déjà levé près de 2 milliards de dollars auprès d’investisseurs et d’entreprises de la Silicon Valley , dont Microsoft, Nvidia, Intel, Amazon et OpenAI.
Le plus grand test grandeur nature réalisé à ce jour par Figure a consisté à déployer ses robots Figure 02 à l’usine du groupe BMW de Spartanburg, en Caroline du Sud, en 2025. Pendant une période de 11 mois, la version précédente des robots humanoïdes de Figure s’est concentrée sur la récupération de pièces de tôle dans des rayonnages ou des bacs et leur placement sur un dispositif de soudage.
Les robots auraient contribué à la production de 30 000 véhicules BMW X3 en travaillant par roulement de 10 heures, du lundi au vendredi. « Le robot Figure 02 a assuré le retrait et le positionnement précis des pièces de tôle pour le processus de soudage, une tâche particulièrement exigeante en termes de rapidité et de précision, et physiquement éprouvante », indique un communiqué de presse du groupe BMW .
Il reste à voir si BMW déploiera également le robot humanoïde Figure 03 dans le cadre de projets pilotes plus vastes. Dans son communiqué de presse de février 2026, le constructeur automobile indiquait qu’il évaluait encore les applications futures possibles du dernier-né des robots de Figure.
