Enfin une voiture volante ou plutôt un chariot volant
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Où est votre voiture volante ? Personne ne le sait. Mais voici quelque chose qui s'en rapproche, puisqu'il vole, transporte des objets et porte le mot « voiture » dans son nom : il s'agit d'un chariot volant, baptisé Palletrone (palette+drone), conçu pour le transport aérien de marchandises basé sur l'interaction homme-robot.
Le fonctionnement de cet engin est assez simple. Le Palletrone s'efforce de maintenir son roulis et son tangage à zéro, afin de garantir une plate-forme plane et stable pour vos objets précieux, même si vous ne les chargez pas uniformément sur le drone. Une fois chargé, le drone compte sur vous pour lui dire où aller et quoi faire, en utilisant son IMU (Centrale Inertielle) pour répondre au moindre contact et en traduisant ces forces en contrôle des trajectoires horizontales, verticales et de lacet du Palletrone.
Cette tâche est particulièrement délicate, car le système doit être capable de faire la différence entre la force exercée par la cargaison et celle exercée par un être humain, car si l'UMI détecte une force qui déplace le drone vers le bas, il peut s'agir de l'une ou l'autre. Le professeur Seung Jae Lee explique qu'il a mis au point « une méthode simple mais efficace pour les distinguer ».
Étant donné que le drone doit détecter et se déplacer sans tanguer ni rouler (ce qui aurait pour effet de déverser sa cargaison directement sur le sol), il est équipé de bras d'hélice internes qui peuvent être tournés afin d'exercer une poussée dans n'importe quelle direction.
Mais comment savoir si le fait d'avoir un tas d'objets imprévisibles juste au-dessus de ces rotors pourrait affecter les performances du drone. Seung Jae Lee explique que les structures latérales poreuses du drone permettent une circulation d'air suffisante et que même lorsque le dessus du drone est entièrement recouvert, la poussée n'est réduite que d'environ 5 %.
L'incarnation actuelle du Palletrone n'est pas particulièrement intelligente et vous devez en garder le contrôle, bien que si vous le laissez aller, il fera de son mieux pour rester stationnaire (jusqu'à ce qu'il n'ait plus de batterie). Les chercheurs décrivent l'expérience d'utilisation de cet engin comme « semblable à la manœuvre d'un chariot de supermarché ». Dans la vidéo, le Palletrone est chargé d'un peu moins de 3 kilogrammes de marchandises, ce qui est assez respectable pour un test. Le drone n'est évidemment pas assez puissant pour transporter un sac d'épicerie classique dans les escaliers de votre appartement. Mais c'est au moins un pas dans la bonne direction.
Seung Jae Lee explique aussi l’usage du Palletrone, en dehors d'une simple plateforme logistique à usage commercial ou industriel. « En attachant une caméra à la plateforme, celle-ci pourrait servir de trépied volant ou même de dolly (chariot roulant en vidéo), permettant des mouvements et des angles de caméra flexibles », explique-t-il. « Cela serait particulièrement utile dans les environnements où il est difficile de se procurer du matériel de tournage spécialisé."
Et pour ceux d'entre vous qui s'apprêtent à dire « il est impossible que cet appareil ait une autonomie suffisante pour être utile dans le monde réel », ils travaillent déjà à résoudre ce problème, avec un système d'arrimage qui permet à un Palletrone de changer la batterie d'un autre Palletrone en cours de vol :
Un Palletrone remplace la batterie d'un second Palletrone.Seoul Tech
« The Palletrone Cart : Human-Robot Interaction-Based Aerial Cargo Transportation », par Geonwoo Park, Hyungeun Park, Wooyong Park, Dongjae Lee, Murim Kim et Seung Jae Lee de l'Université nationale des sciences et technologies de Séoul en Corée, est publié dans IEEE Robotics And Automation Letters.