Un robot portant un RobotSweater pourrait immédiatement cesser de bouger en cas de contact accidentel avec un travailleur humain voisin.
Afin d’éviter de blesser accidentellement leurs collègues humains, de nombreux robots industriels sont dotés de capteurs qui détectent le contact physique avec des personnes ou d’autres objets. Des scientifiques viennent de mettre au point un pull high-tech qui apporte cette fonctionnalité aux robots qui n’en sont pas encore dotés.
Baptisée RobotSweater, cette technologie est développée par une équipe de l’université Carnegie Mellon dirigée par les professeurs adjoints James McCann et Changliu Liu. Le « vêtement » – qui est enroulé autour d’un bras robotique ou d’un autre dispositif et connecté à une source d’énergie – est constitué de trois couches de matériaux empilés.
Les couches supérieure et inférieure sont constituées d’un fil de nylon ordinaire, traversé par des bandes espacées d’un fil conducteur en fibres métalliques. Ces bandes sont disposées en rangées sur une couche et en colonnes sur l’autre, de sorte que, vues d’en haut, elles forment une grille. Entre ces deux couches se trouve une couche isolante de maille non conductrice.
Schéma du matériau du RobotSweater
Tant qu’aucune pression externe n’est exercée sur le RobotSweater, les deux couches de bandes conductrices sont séparées l’une de l’autre. Cependant, lorsqu’une pression est exercée, certaines des bandes de ces couches se connectent l’une à l’autre à travers les trous de la couche de maille.
Cela ferme un circuit et produit un signal électrique. En analysant l’origine de ce signal dans la grille de bandes conductrices, il est possible de déterminer l’endroit où une pression est exercée sur le corps du robot vêtu d’un pull.
Dans un scénario réel, le robot pourrait alors réagir en cessant immédiatement de bouger. Cette technologie pourrait également permettre d’apprendre aux robots à effectuer certaines actions en les touchant et en les guidant physiquement. En outre, les chercheurs étudient actuellement la possibilité d’utiliser des commandes de glissement et de pincement du doigt sur le pull, comme s’il s’agissait d’un écran tactile.
En outre, comme le RobotSweater est fait d’un matériau souple et flexible, il peut être appliqué sur les parties mobiles ou de forme irrégulière des robots, qui ne peuvent pas recevoir les capteurs rigides classiques.
