Des essaims de drones atteignent une vitesse et une coordination sans précédent grâce à un nouveau système en temps réel
infohightech ·
Des scientifiques de l'Université de Durham en Grande-Bretagne ont dévoilé une avancée majeure dans la technologie des essaims de drones qui pourrait transformer la façon dont les véhicules aériens sans pilote (UAV) sont utilisés dans les missions du monde réel.
Leur système nouvellement développé, connu sous le nom de T-STAR, permet aux essaims de drones de voler plus rapidement, plus sûrement et avec une coordination sans précédent, même dans des environnements très complexes et remplis d'obstacles.
Le travail est publié dans la revue IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems .
Les essaims de drones sont depuis longtemps considérés comme l’avenir d’applications telles que les opérations de recherche et de sauvetage , la réponse aux catastrophes , la surveillance des incendies de forêt, l’exploration environnementale et la livraison de colis.
Jusqu’à présent, les drones travaillant en groupe ont eu du mal à combiner vitesse et sécurité.
Lorsqu'ils naviguent dans des environnements imprévisibles, les systèmes traditionnels obligent souvent les drones à ralentir considérablement ou à risquer des collisions, limitant ainsi leur efficacité dans les missions urgentes ou à grande échelle.
Le système T-STAR répond à ces défis en permettant aux drones de communiquer et de partager des informations en temps réel. Chaque drone peut ainsi ajuster instantanément sa trajectoire en fonction des conditions changeantes ou des mouvements des drones à proximité.
Cela évite les collisions, maintient les formations intactes et garantit que l'essaim continue vers son objectif avec un délai minimal.
Il est important de noter que cette technologie permet d'atteindre cet objectif sans compromettre la vitesse. Des tests ont montré que les essaims guidés par T-STAR accomplissent leurs missions plus rapidement et avec des trajectoires de vol plus fluides et plus fiables que les méthodes existantes.
L'auteur principal de l'étude, le Dr Junyan Hu de l'Université de Durham, a déclaré : « T-STAR permet aux véhicules aériens autonomes de fonctionner comme un essaim véritablement intelligent, combinant vitesse, sécurité et coordination d'une manière qui était auparavant impossible."
« Cela ouvre de nouvelles possibilités d’utilisation d’essaims robotiques coopératifs dans des scénarios complexes, où chaque seconde compte. »
En pratique, cela signifie que les drones pourraient un jour être déployés plus efficacement pour sauver des vies lors de situations d’urgence telles que des tremblements de terre ou des inondations, pour suivre et contenir les incendies de forêt ou pour livrer des fournitures dans des zones difficiles d’accès.
Les chercheurs pensent également que la technologie a un fort potentiel pour des applications quotidiennes, de l’agriculture à la logistique, où des équipes de robots volants autonomes pourraient fonctionner à une échelle et avec une efficacité auparavant considérées comme impossibles.
Ce qui rend T-STAR particulièrement pionnier, c'est son équilibre entre agilité et travail d'équipe.
Chaque drone fonctionne avec un haut degré d’indépendance, tout en restant membre d’un réseau coordonné, un peu comme les oiseaux d’une volée.
Cette approche confère à l’essaim à la fois résilience et flexibilité, lui permettant de s’adapter aux défis à la volée.
Des simulations approfondies et des expériences en laboratoire ont déjà démontré la supériorité du T-STAR sur les systèmes existants, et les chercheurs se tournent désormais vers des essais en conditions réelles dans des environnements extérieurs plus vastes.