Skip to main content

30 Jan, 2023

De minuscules robots copient le scarabée cliqueur pour sauter par-dessus les obstacles

De minuscules robots copient le scarabée cliqueur pour sauter par-dessus les obstacles

Un scarabée cliqueur et la technologie qu’il a inspirée.

Si un robot doit être minuscule, il doit avoir un moyen de contourner les nombreux obstacles qui se dressent sur son chemin. Un nouveau type de robot adopte une approche unique pour y parvenir, en sautant comme un scarabée cliqueur.

Si vous n’êtes pas familier avec le criquet, il s’agit d’un insecte qui tombe sur le dos et fait le mort lorsqu’on le touche. Une fois que le danger perçu est passé, le coléoptère se redresse grâce à un mécanisme à ressort à muscles enroulés qui fait « claquer » son thorax et projette l’insecte dans les airs.

Des scientifiques de l’université de l’Illinois et de l’université de Princeton ont maintenant copié (et simplifié) ce mécanisme dans une série de petits robots.

Les dispositifs intègrent un actionneur miniature enroulé qui tire sur un mécanisme en forme de poutre, le faisant progressivement se déformer et stocker de l’énergie élastique. Lorsque le mécanisme atteint un certain seuil, toute cette énergie est soudainement libérée et amplifiée, propulsant le robot vers le haut.

Quatre types de robots ont été construits, dont deux étaient particulièrement prometteurs car ils pouvaient activer leur mécanisme de saut sans aucune aide extérieure. Dans un cas, un robot pesant 1,6 gramme et mesurant 2 cm de long a été capable de sauter à une hauteur de 0,9 mètre.

Cela dit, l’équipe affirme que la conception continuera à évoluer, de la même manière que les systèmes naturels évoluent au cours de l’évolution.

En fin de compte, les robots inspirés par les coccinelles pourraient être utilisés dans des applications telles que l’inspection de grandes machines comme les moteurs à réaction, à l’intérieur desquelles ils pourraient se déplacer tout en transmettant des photos des différents composants. Et les possibilités ne s’arrêtent pas là…

« Nous imaginons également des robots à l’échelle de l’insecte utiles dans l’agriculture moderne », a déclaré le scientifique principal, le professeur Sameh Tawfick de l’université de l’Illinois. « Les scientifiques et les agriculteurs utilisent actuellement des drones et des rovers pour surveiller les cultures, mais parfois les chercheurs ont besoin d’un capteur pour toucher une plante ou pour capturer une photographie d’un élément à très petite échelle. Les robots à l’échelle de l’insecte peuvent le faire ».

Un article sur les robots – que l’on peut voir en action dans la vidéo ci-dessous – a récemment été publié dans la revue Proceedings of the National Academy of Sciences.

Une équipe de l’université de Columbia a récemment mis au point un système quelque peu similaire, qui permet à un robot quadrupède de bouger ses jambes en copiant la manière dont une pince à cheveux stocke et libère de l’énergie lorsqu’elle est pliée.

https://news.illinois.edu/view/6367/448046594