Sous la direction du pionnier de la robotique Michael Yu Wang, DAIMON Robotics a développé un ensemble de données omnimodales massif pour l’IA physique, conçu pour accélérer le déploiement dans le monde réel de modèles de base robotiques à usage général.
En avril dernier, la société DAIMON Robotics, basée à Hong Kong, a lancé Daimon-Infinity , qu’elle décrit comme le plus grand ensemble de données robotiques omnimodales pour l’IA physique. Ce jeu de données intègre une détection tactile haute résolution et couvre un large éventail de tâches, du pliage du linge à domicile à la production sur les chaînes de montage industrielles. Ce projet est le fruit d’une collaboration entre partenaires en Chine et dans le monde entier, notamment Google DeepMind , l’Université Northwestern et l’Université nationale de Singapour.
Cette initiative marque un tournant stratégique pour DAIMON, une entreprise de deux ans et demi reconnue pour ses capteurs tactiles de pointe, notamment un capteur tactile monochrome basé sur la vision, intégrant plus de 110 000 unités de détection dans un module de la taille d’un bout de doigt.
S’appuyant sur sa technologie de détection tactile haute résolution et sur un réseau de collecte hors laboratoire distribué, capable de générer des millions d’heures de données par an, DAIMON constitue des ensembles de données à grande échelle pour la manipulation robotique, incluant d’importantes quantités de données tactiles. Afin d’accélérer le déploiement concret de l’IA incarnée, l’entreprise a également mis à disposition 10 000 heures de ses données en open source.
Le professeur Michael Yu Wang, cofondateur et directeur scientifique de DAIMON Robotics, a été le pionnier de l’architecture Vision-Tactile-Langage-Action (VTLA), élevant le tactile au rang de modalité sensorielle au même titre que la vision .
À l’origine de cette stratégie se trouve le professeur Michael Yu Wang, cofondateur et directeur scientifique de DAIMON. Docteur de l’université Carnegie Mellon, où il a étudié la manipulation sous la direction de Matt Mason , le professeur Wang a ensuite fondé l’Institut de robotique de l’université des sciences et technologies de Hong Kong. Membre de l’IEEE et ancien rédacteur en chef des IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , il a consacré près de quarante ans à ce domaine.
Son objectif est de remédier au manque de sensibilité inhérent à la manipulation robotique, qui repose essentiellement sur le modèle dominant Vision-Langage-Action (VLA). Avec son équipe, il a développé l’architecture Vision-Tactile-Langage-Action (VTLA), érigeant ainsi la dimension tactile au même rang que la vision.
Pour lire la suite de l’article : https://spectrum.ieee.org/daimon-robotics-physical-ai
https://infohightech.com/ces-2026-un-robot-dispose-du-sens-du-toucher-humain-grace-a-lia/
