Cette imprimante 3D mobile peut imprimer directement sur votre sol
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Attendre que chaque pièce d'un projet imprimé en 3D soit terminée, la sortir de l'imprimante, puis l'installer sur place peut être fastidieux pour les projets en plusieurs parties. Et si votre imprimante pouvait imprimer sa création exactement là où vous en avez besoin ? C'est la promesse de MobiPrint , un nouveau robot d'impression 3D capable de se déplacer dans une pièce et d'imprimer des motifs directement sur le sol.
MobiPrint, conçu par Daniel Campos Zamora de l’Université de Washington, consiste en une imprimante 3D standard modifiée placée sur un robot aspirateur domestique . Tout d’abord, il cartographie de manière autonome son espace, qu’il s’agisse d’une pièce, d’un couloir ou d’un étage entier d’une maison. Les utilisateurs peuvent ensuite choisir parmi une bibliothèque prédéfinie ou télécharger leur propre design à imprimer n’importe où dans la zone cartographiée. Le robot parcourt ensuite la pièce et imprime le design.
« Il s'agit d'un nouveau système qui combine la robotique et l'impression 3D et qui pourrait réellement imprimer dans le monde réel », explique Campos Zamora. Il a présenté MobiPrint le 15 octobre lors du Symposium de l'ACM sur les logiciels et technologies d'interface utilisateur .
Campos Zamora et son équipe ont commencé avec un robot aspirateur Roborock S5 et ont installé un firmware qui lui permettait de communiquer avec le programme open source Valetudo . Valetudo déconnecte les robots personnels du cloud de leur fabricant, les connectant à un serveur local. Les données collectées par le robot, telles que la cartographie de l'environnement, le suivi des mouvements et la planification des trajets, peuvent toutes être observées localement, ce qui permet aux utilisateurs de voir la carte créée par LIDAR du robot.
Campos Zamora a construit une couche logicielle qui relie la perception du robot de son environnement aux commandes d'impression de l'imprimante 3D. L'imprimante, une Prusa Mini+ modifiée , peut imprimer sur de la moquette, du bois dur et du vinyle, avec des dimensions d'impression maximales de 180 x 180 x 65 millimètres. Le robot a imprimé des bols de nourriture pour animaux, des panneaux de signalisation et des marqueurs d'accessibilité comme objets d'échantillon.
Actuellement, MobiPrint ne peut que « se garer et imprimer ». La base du robot ne peut pas bouger pendant l'impression pour créer des objets de grande taille, comme une rampe de mobilité. Imprimer des motifs plus grands que le robot est l'un des objectifs de Campos Zamora pour l'avenir.