CES 2026 : NVIDIA dévoile de nouveaux modèles d'IA physique tandis que ses partenaires internationaux présentent des robots de nouvelle génération.

Résumé de l'actualité :

• Des manipulateurs mobiles aux humanoïdes, Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robots, Humanoid, LG Electronics et NEURA Robotics présentent de nouveaux robots et machines autonomes construits sur les technologies NVIDIA.
• NVIDIA lance de nouveaux modèles et données ouverts NVIDIA Cosmos et GR00T pour l'apprentissage et le raisonnement robotiques, Isaac Lab-Arena pour l'évaluation des robots et le framework de calcul de périphérie à nuage OSMO pour simplifier les flux de travail d'entraînement des robots.
• NVIDIA et Hugging Face intègrent les modèles et bibliothèques ouverts NVIDIA Isaac dans LeRobot afin d'accélérer le développement de la communauté robotique open source.
• Le module Jetson T4000, basé sur l'architecture NVIDIA Blackwell, est désormais disponible et offre une efficacité énergétique et une puissance de calcul IA quatre fois supérieures.
   

CES — NVIDIA a annoncé aujourd'hui de nouveaux modèles ouverts, des frameworks et une infrastructure d'IA pour l'IA physique , et a dévoilé des robots pour tous les secteurs d'activité, conçus par des partenaires internationaux.

Les nouvelles technologies NVIDIA accélèrent les flux de travail tout au long du cycle de vie du développement des robots afin d'accélérer la prochaine vague de robotique , notamment la construction de robots généralistes-spécialistes capables d'apprendre rapidement de nombreuses tâches.

Des leaders mondiaux de l'industrie, tels que Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics, Humanoid , LG Electronics et NEURA Robotics, utilisent la plateforme robotique NVIDIA pour lancer de nouveaux robots pilotés par l'IA.

« L’ère ChatGPT pour la robotique est arrivée. Les avancées en IA physique – des modèles qui comprennent le monde réel, raisonnent et planifient des actions – ouvrent la voie à des applications entièrement nouvelles », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. « La suite complète de processeurs robotiques Jetson, CUDA, Omniverse et les modèles d’IA physique ouverts de NVIDIA permettent à notre écosystème mondial de partenaires de transformer les industries grâce à la robotique pilotée par l’IA. »

De nouveaux modèles ouverts font progresser l'apprentissage et le raisonnement des robots.
Transformer les machines actuelles, coûteuses, monotâches et difficiles à programmer, en robots généralistes-spécialistes capables de raisonner nécessite d'énormes capitaux et une grande expertise pour construire des modèles de base.

NVIDIA conçoit des modèles ouverts permettant aux développeurs de s'affranchir des étapes de pré-entraînement gourmandes en ressources et de se concentrer sur la création de la prochaine génération de robots IA et de machines autonomes. Ces nouveaux modèles, tous disponibles sur Hugging Face, comprennent :

• NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 et NVIDIA Cosmos Predict 2.5 — des modèles de monde ouverts et entièrement personnalisables qui permettent la génération de données synthétiques basées sur la physique et l'évaluation des politiques des robots dans la simulation pour l'IA physique.
• NVIDIA Cosmos Reason 2 est un modèle de langage de vision (VLM) de raisonnement ouvert qui permet aux machines intelligentes de voir, de comprendre et d'agir dans le monde physique comme les humains.
• NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6 , un modèle de raisonnement ouvert, de vision, de langage et d'action (VLA), conçu spécifiquement pour les robots humanoïdes, qui permet un contrôle complet du corps et utilise NVIDIA Cosmos Reason pour un meilleur raisonnement et une meilleure compréhension contextuelle.

Franka Robotics, NEURA Robotics et Humanoid utilisent des flux de travail compatibles avec GR00T pour simuler, entraîner et valider de nouveaux comportements pour les robots. Salesforce utilise Agentforce, Cosmos Reason et NVIDIA Blueprint pour la recherche et la synthèse vidéo afin d'analyser les séquences vidéo capturées par ses robots et de réduire de moitié le temps de résolution des incidents.

Nouveaux frameworks open source de simulation et de calcul pour le développement de la robotique :
La simulation à grande échelle est essentielle pour l’entraînement et l’évaluation des robots, mais les flux de travail actuels restent fragmentés et difficiles à gérer. L’évaluation des performances est souvent manuelle et difficile à mettre à l’échelle, tandis que les pipelines de bout en bout nécessitent une orchestration complexe entre des ressources de calcul hétérogènes.

LEM Surgical utilise NVIDIA Isaac for Healthcare et Cosmos Transfer pour entraîner les bras autonomes de son robot chirurgical Dynamis, équipé de NVIDIA Jetson AGX Thor ™ et Holoscan. XRlabs utilise Thor et Isaac for Healthcare pour permettre aux endoscopes chirurgicaux, notamment les exoscopes, de guider les chirurgiens grâce à une analyse IA en temps réel.

NVIDIA a publié aujourd'hui sur GitHub de nouveaux frameworks open source qui simplifient ces pipelines complexes et accélèrent la transition de la recherche aux cas d'utilisation concrets.

NVIDIA Isaac Lab-Arena est un framework open source, disponible sur GitHub, qui fournit un système collaboratif pour l'évaluation et le benchmarking de politiques robotiques à grande échelle en simulation. Ses couches d'évaluation et de tâches ont été conçues en étroite collaboration avec Lightwheel . Isaac Lab-Arena se connecte aux benchmarks de référence du secteur, tels que Libero et Robocasa, standardisant ainsi les tests et garantissant la robustesse et la fiabilité des compétences robotiques avant leur déploiement sur du matériel physique.

NVIDIA OSMO est un framework d'orchestration natif du cloud qui unifie le développement robotique au sein d'un centre de commande unique et intuitif. OSMO permet aux développeurs de définir et d'exécuter des workflows tels que la génération de données synthétiques , l'entraînement de modèles et les tests SIL (Software-in-the-Loop) sur différents environnements de calcul (des stations de travail aux instances cloud mixtes), accélérant ainsi les cycles de développement.

OSMO est désormais disponible et utilisé par des développeurs de robots tels que Hexagon Robotics, et intégré à la chaîne d'outils Microsoft Azure Robotics Accelerator .

NVIDIA et Hugging Face accélèrent le développement de l'IA physique open source.
La robotique est désormais la catégorie qui connaît la croissance la plus rapide sur Hugging Face, où les modèles et ensembles de données ouverts de NVIDIA sont en tête des téléchargements au sein d'une communauté open source en pleine expansion.

Pour renforcer cette communauté, NVIDIA collabore avec Hugging Face afin d'intégrer les technologies open source Isaac et GR00T à LeRobot, le framework de robotique open source de référence. Cette intégration offre un accès simplifié à des outils logiciels et matériels intégrés qui accélèrent le développement de bout en bout. Ce partenariat réunit les 2 millions de développeurs robotiques de NVIDIA et la communauté mondiale de 13 millions de concepteurs d'IA de Hugging Face.

Les modèles GR00T N et Isaac Lab-Arena sont désormais disponibles dans la bibliothèque LeRobot pour un paramétrage et une évaluation simplifiés. Le robot humanoïde open source Reachy 2 de Hugging Face sera entièrement interopérable avec l' ordinateur robotique NVIDIA Jetson Thor™ , permettant aux développeurs d'exécuter n'importe quel VLA, y compris GR00T N1.6. Le robot de table open source Reachy Mini de Hugging Face est également entièrement interopérable avec NVIDIA DGX Spark™ pour créer des expériences personnalisées avec les grands modèles de langage NVIDIA, ainsi que des modèles ouverts de voix et de vision par ordinateur exécutés localement.

Les développeurs de robots humanoïdes adoptent NVIDIA Jetson Thor.
NVIDIA Jetson Thor répond aux exigences de calcul massives des robots humanoïdes dotés de capacités de raisonnement. Au CES, les développeurs présentent de nouveaux robots de pointe intégrant Jetson Thor.

NEURA Robotics lance un humanoïde de troisième génération conçu par Porsche, ainsi qu'un humanoïde plus petit optimisé pour une manipulation précise. Richtech Robotics lance Dex, un humanoïde mobile permettant une manipulation et une navigation sophistiquées dans des environnements industriels complexes. AGIBOT présente des humanoïdes destinés aux secteurs industriel et grand public, ainsi que Genie Sim 3.0, une plateforme de simulation robotique intégrée à Isaac Sim . LG Electronics a dévoilé un nouveau robot domestique conçu pour effectuer un large éventail de tâches ménagères.

Boston Dynamics, Humanoid et RLWRLD ont tous intégré Jetson Thor à leurs humanoïdes existants afin d'améliorer leurs capacités de navigation et de manipulation.

L'IA physique au service de l'industrie :
offrant une solution de mise à niveau performante et économique aux clients NVIDIA Jetson Orin ™, le nouveau module NVIDIA Jetson™ T4000 intègre l'architecture NVIDIA Blackwell aux machines autonomes et à la robotique générale pour 1 999 $ (commande de 1 000 unités). Il offre des performances quatre fois supérieures à la génération précédente avec 1 200 TFLOPS FP4 et 64 Go de mémoire, le tout dans une enveloppe thermique configurable de 70 watts, idéale pour les applications autonomes à faible consommation énergétique.

NVIDIA IGX Thor , disponible ce mois-ci, étend la robotique à la périphérie industrielle en offrant une puissance de calcul IA élevée, compatible avec les logiciels d'entreprise et garantissant une sécurité fonctionnelle. Archer utilise IGX Thor pour intégrer l'IA à l'aviation, renforçant ainsi des capacités essentielles en matière de sécurité aérienne, d'intégration de l'espace aérien et de systèmes autonomes.

Des partenaires tels que AAEON, Advantech , ADLINK , Aetina , AVerMedia , Connect Tech, EverFocus , ForeCR , Lanner , RealTimes, Syslogic, Vecow et YUAN proposent des systèmes basés sur Thor, conçus pour l'IA embarquée, la robotique et les applications embarquées.

Par ailleurs, Caterpillar renforce sa collaboration avec NVIDIA afin d'intégrer l'IA avancée et l'autonomie aux équipements et aux chantiers de construction et d'exploitation minière. Le PDG de Caterpillar, Joe Creed, présentera les détails de cette collaboration aux côtés de Deepu Talla, vice-président de NVIDIA en charge de la robotique et de l'IA embarquée, lors d'une conférence au CES le mercredi 7 janvier.