Ce robot bipède utilise votre vieux téléphone poussiéreux comme cerveau.
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Ce vieux téléphone qui prend la poussière dans un tiroir pourrait connaître une seconde vie bien plus divertissante que celle de simple presse-papier. Des chercheurs de l’UCLA ont créé PhoneBot, un petit humanoïde qui transforme votre smartphone en cerveau d’un robot compagnon bipède.
Ce petit robot bipède est issu du Laboratoire de robotique et de mécanismes (RoMeLa) de l’Université de Californie à Los Angeles. Dans une prépublication déposée sur arXiv, l’équipe décrit un robot bipède qui utilise un smartphone comme torse, yeux et cerveau.
L’idée est de se passer des composants supplémentaires coûteux. Les petits humanoïdes de recherche nécessitent généralement des capteurs séparés, un ordinateur de vision et un câblage important. PhoneBot utilise tous ces éléments du téléphone. La caméra gère la vision, et l’unité de mesure inertielle (IMU) du téléphone, une puce qui détecte l’inclinaison et le mouvement, joue le rôle d’oreille interne pour l’équilibre. Le processeur exécute le réseau neuronal qui contrôle les articulations, et l’écran tactile affiche l’état et les commandes.
Le robot mesure 48,3 cm et pèse 1,8 kg (téléphone et batterie inclus). Il est équipé de 13 servomoteurs économiques : six par jambe et un qui permet la rotation du torse. Cette rotation permet à la caméra de suivre une personne sans que le robot ne pivote entièrement.
Un smartphone fournit la caméra, les capteurs de mouvement et la puissance de calcul au corps à 13 moteurs du PhoneBot. Ruochen Hou et coll. / RomeLa, UCLA
Le téléphone n’est pas relié au corps par câble. Il communique avec un petit ordinateur embarqué via Wi-Fi, qui transmet les commandes aux moteurs. Les chercheurs affirment que cela facilite l’utilisation de différents modèles de téléphone.
Avant de faire ses premiers pas réels, PhoneBot s’est entraîné dans un monde virtuel grâce à l’apprentissage par renforcement – un système d’essais et d’erreurs avec un système de points. Il gagnait des points en maintenant son rythme, en alternant ses pas et en restant debout, et en perdait pour de mauvaises habitudes comme traîner les pieds. La simulation tenait compte de la force et de la vitesse limitées des moteurs réels, ainsi que du jeu dans leurs engrenages, permettant ainsi au robot d’apprendre des mouvements que son corps pourrait réellement effectuer dans la réalité. Avec le robot réel, l’équipe a démontré sa capacité à marcher, à suivre une personne avec la caméra et à se relever d’une position couchée sur le ventre.
La conversation n’est pas encore totalement autonome. La reconnaissance vocale et le modèle de langage fonctionnent sur un ordinateur portable à proximité, auquel le téléphone se connecte via Wi-Fi. La gestion des déplacements et la vision sont assurées par le téléphone lui-même.
Les chercheurs ont testé PhoneBot sur quatre téléphones Android : un Honor 9 de 2017 et trois modèles prépayés achetés entre 50 et 80 dollars environ. Tous ont exécuté les fonctions principales, notamment la détection de mouvement, le contrôle de la marche, la vision embarquée et l’interaction.
PhoneBot peut marcher, suivre une personne et se relever depuis une position face contre terre. Ruochen Hou et coll. / RomeLa, UCLA
L’une des lacunes réside dans le fait que la cartographie et la localisation par caméra (SLAM) ne fonctionnaient pas sur le Honor 9, ce que les chercheurs attribuent à l’indisponibilité des services Google sur cet appareil aux États-Unis. Toutefois, l’article ne garantit pas la compatibilité de PhoneBot avec tous les téléphones Android.
Pour l’instant, PhoneBot est dépourvu de bras et sa marche a été entraînée uniquement sur terrain plat. Ses petits moteurs limitent également la charge qu’il peut transporter et les mouvements qu’il peut effectuer. L’équipe prévoit d’explorer les terrains accidentés, les bras légers et une planification basée sur un modèle de langage qui transforme les instructions vocales et les informations visuelles en actions robotiques. Les chercheurs suggèrent également d’exécuter des modèles de langage adaptés directement sur le smartphone afin de réduire la dépendance à l’ordinateur portable qui gère actuellement la conversation.
Le matériel et le logiciel sont libres et destinés à l’éducation, à la recherche et à l’expérimentation. L’article présente PhoneBot comme une plateforme que d’autres peuvent développer et explorer, plutôt que comme un assistant domestique finalisé. Du moins, pas encore.
L’équipe estime le coût de PhoneBot à environ 400 dollars américains, smartphone non compris. D’autres petits humanoïdes de recherche mentionnés dans l’article coûtent entre 3 500 et 13 800 dollars. Ces plateformes offrent des capacités différentes, la comparaison n’est donc pas directe, mais PhoneBot rendrait la robotique bipède accessible à un budget considérablement réduit.
https://techxplore.com/news/2026-10-phonebot-smartphones-job-legs.html#google_vignette