Ce gant robotique souple utilise 37 actionneurs pour réduire le gonflement de la main jusqu'à 25 %.
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Un nouveau gant doté de plus de trente-six actionneurs répartis sur les cinq doigts et la paume, mis au point par des chercheurs de l'université Cornell, vise à réduire l'œdème chez les personnes qui en souffrent. Ce gant, baptisé EdemaFlex, a démontré son innocuité pour une utilisation à domicile sans surveillance lors d'une étude menée auprès de sept participants. Le volume de la main a diminué jusqu'à 25 % après une seule séance de 30 minutes.
S'appuyant sur les précédents dispositifs portables robotiques souples
Il s'agit de la dernière version de cette technologie développée par Cindy (Hsin-Liu) Kao, professeure associée de conception centrée sur l'humain au sein du Collège d'écologie humaine. Elle avait précédemment mis au point KnitDema , qui a validé le concept d' actionneurs en alliage à mémoire de forme exerçant une pression constante, douce et séquentielle pour soulager l'enflure d'un doigt. Puis est apparu MediKnit , qui proposait une méthode améliorée de fabrication de dispositifs médicaux souples , tels que KnitDema.
« Les membres inférieurs ont toujours fait partie de nos objectifs », a déclaré Kao, directrice du Hybrid Body Lab. « Nous nous intéressons également à la santé des femmes et à d'autres parties du corps. Nous y voyons un potentiel considérable. »
Kao est l'auteur principal de « EdemaFlex : Plateforme robotique souple à base de textile pour une thérapie personnalisée de l'œdème de la main », publié dans npj Flexible Electronics .
Comment fonctionne le gant EdemaFlex
À l'instar de KnitDema, EdemaFlex exerce une pression séquentielle des extrémités des doigts vers la paume et le poignet afin d'évacuer l'œdème de la main. Des ressorts en alliage à mémoire de forme (AMF), semblables à des fils et intégrés au tissu tricoté, sont activés par un petit circuit imprimé et se compriment successivement pour mobiliser le liquide hors de la zone enflée.
Au total, 37 actionneurs (six dans chaque doigt et sept dans la paume) exercent une compression séquentielle de distal à proximal. Le gant est fabriqué à partir de deux types de fils, dont le fil Sting contenant 17 % d'élasthanne.
La durée et l'intensité de la compression du ressort SMA sont réglables en fonction des besoins de chaque patient.
Les contributions des cliniciens façonnent la conception du dispositif
L'une des difficultés, expliqua Kao, consistait à déterminer la disposition des actionneurs afin de ne pas perturber les systèmes lymphatique et veineux de la main. C'est là que Stilling et son équipe sont intervenues.
« Les cliniciens aident à identifier les besoins spécifiques des patients en fonction de leur anatomie et de la cause de l'œdème de la main, par exemple en adaptant la localisation et l'intensité de la compression ou en concevant des gants plus faciles à enfiler lorsque l'ouverture de la main est difficile », a expliqué Stilling. « Le Dr Kao et son équipe apportent à la clinique des techniques de pointe et des prototypes testables avec retour visuel. Notre solide partenariat permet non seulement de développer des dispositifs innovants et personnalisés, mais aussi faciles à utiliser, efficaces et répondant à des problèmes concrets. »
Flux de travail de configuration et de personnalisation des études
Pour cette étude, sept personnes présentant un œdème de la main diagnostiqué cliniquement ont participé à une évaluation de trois jours, dont une journée d'essai à domicile. Les cliniciens ont effectué des essayages avec chaque patient et ont transmis les mesures au laboratoire via une plateforme logicielle de conception.
« Une part importante de notre travail a consisté à introduire cette plateforme logicielle », a déclaré Kao. « Elle nous a permis de prendre une image bitmap de la main et d’intégrer ces informations dans la machine à tricoter afin de produire un premier prototype. »
Le prototype était ensuite remis à un clinicien, qui le plaçait sur le patient et l'ajustait en fonction de la morphologie de sa main et de son état clinique. Des informations supplémentaires étaient ensuite transmises à la machine afin de produire une version finale.
Les résultats montrent des réductions de volume prometteuses.
Au cours de l'étude, la plupart des participants ont constaté une réduction de 3 à 5 % du volume de leur main (mesurée par déplacement d'eau), bien qu'un participant ait enregistré une réduction de 25 %. La plupart ont également constaté une réduction d'environ 3 % de la circonférence de leur main.
« Nous avons obtenu des résultats très positifs », a déclaré Kao. « Les patients ont très bien réagi en termes de sécurité thermique et de facilité d'utilisation, puisqu'il suffit de porter le dispositif sans avoir à se rendre chez un thérapeute pour le traitement. »
https://news.cornell.edu/stories/2026/02/edemaflex-soft-robotic-glove-swelling-relief