Les créateurs de Calico envisagent de nombreuses applications pour ce petit robot portable, notamment le suivi de votre santé, l’apprentissage de techniques d’entraînement appropriées ou tout simplement la création d’une mode.
Les chercheurs du Small Artifacts Lab (SMART LAB) de l’université du Maryland aux Etats-Unis ont travaillé sur un petit robot portable dénommé Calico. Pesant à peine 18 grammes, le robot se fixe à un rail spécial cousu sur le haut de votre vêtement et est prêt à travailler en traversant vos vêtements, ce qui lui permet de faire toutes sortes de choses, y compris agir comme un stéthoscope pour écouter votre cœur et vos poumons et vous encadrer pendant un cours de fitness.
Université du Maryland
L’un des plus grands défis de Calico est la localisation : Le GPS, bien sûr, n’est pas assez précis pour vous aider à déterminer où se trouve le robot sur vos vêtements. Les chercheurs ont résolu ce problème en intégrant à intervalles réguliers des aimants en néodyme dans la piste du vêtement, qui peuvent être utilisés comme marqueurs.
Grâce à ses capteurs embarqués, Calico peut détecter ces aimants et les utiliser pour estimer l’emplacement actuel du robot, ce qui lui permet de planifier efficacement sa trajectoire sur votre corps. Il s’agit d’un système très efficace, puisque le robot n’a jamais manqué un seul repère tout au long du cycle de développement.
Le robot Calico peut transporter une charge utile de 20 grammes. Selon le sens de déplacement, le robot peut atteindre des vitesses comprises entre 115 millimètres par seconde et 227 mm/s. De par sa conception à faible consommation d’énergie, la batterie de 100 milliampères-heure du petit robot durera plus de 8 heures en état d’inactivité ou 30 minutes en mouvement continu. La recharge sans fil pourrait encore prolonger l’autonomie du robot.
En décrivant leurs recherches, les membres du SMART LAB ont proposé de nombreuses applications pour leur vêtement. Un microphone et un stéthoscope permettent au robot de détecter les signes vitaux, par exemple. Le robot pourrait se rendre à un endroit prédéfini pour écouter vos organes, ou un médecin pourrait le téléopérer en temps réel. Et comme le système dispose déjà d’un accéléromètre, il pourrait être utilisé pour détecter les chutes.
Si vous souhaitez apprendre à danser ou être guidé dans un programme d’entraînement, le système peut vous guider dans quelques mouvements, suivre votre forme et vous fournir un retour haptique sur vos performances. Si l’on étend cette idée générale aux applications médicales, votre petit compagnon pourrait être utilisé dans le cadre d’une rééducation pour vous motiver à effectuer des exercices et suivre vos progrès.
Un assistant portable dépourvu d’écran ne permet pas de fournir un retour d’information significatif à l’utilisateur. Pour résoudre ce problème, les chercheurs ont imaginé la physicalisation des données. Par exemple, l’appareil peut montrer votre progression dans des tâches spécifiques en transformant votre bras en une barre de progression physique. Au fur et à mesure que vous vous rapprochez de vos objectifs quotidiens, l’appareil se déplace vers le haut de votre bras.
Photo en gros plan d’un petit robot bouffi avec des yeux en peluche grimpant sur une manche
À l’avenir, votre assistant pourrait être personnalisé grâce à des accessoires tels que de la fourrure et des yeux en peluche.
Et bien sûr, il existe une application purement « frime » pour ce vêtement. En ajoutant de la fourrure et des yeux globuleux, le fait d’avoir un ami duveteux qui se promène en permanence autour de vous susciterait quelques réactions. Si vous y ajoutez du son, des diodes électroluminescentes ou même des écrans, vous aurez de quoi engager la conversation.
https://spectrum.ieee.org/wearable-robotics
