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4 Avr, 2020

Une tortue de mer robotisée prometteuse en tant qu’inspectrice de pisciculture

Une tortue de mer robotisée prometteuse en tant qu’inspectrice de pisciculture

Une première version du robot tortue de mer U-CAT

Les enclos d’aquaculture marine doivent être régulièrement contrôlés pour détecter les trous, et les poissons doivent être inspectés pour détecter les maladies ou les parasites. Et bien que le travail soit généralement effectué par des plongeurs humains, il s’avère qu’une tortue de mer robotisée peut être un meilleur choix pour cette tâche.

Malheureusement, lorsqu’un plongeur humain, gros et disgracieux, nage parmi les poissons d’élevage – en expirant des colonnes de bulles – les animaux ont tendance à être stressés. Cela peut à son tour entraîner des problèmes de santé. Il en va de même lorsque des ROV (véhicules télécommandés) se déplaçant relativement rapidement sont utilisés.

A la recherche d’une alternative plus respectueuse des poissons, le professeur Maarja Kruusmaa et ses collègues ont testé une tortue de mer robotisée équipée d’une caméra, connue sous le nom de U-CAT, qui avait été précédemment développée à l’université de technologie de Tallinn en Estonie. Maarja Kruusmaa est affiliée à cette université et à l’Université norvégienne de science et de technologie.

L’U-CAT est autonome – elle n’est donc pas attachée – et peut se déplacer tranquillement de haut en bas ou d’avant en arrière en déplaçant sélectivement ses quatre nageoires à propulsion indépendante. Lorsque Maarja Kruusmaa et son équipe l’ont testé dans les enclos à saumon d’une ferme piscicole norvégienne, les poissons sont restés calmes, nageant tout près du robot. En revanche, le saumon est resté loin des plongeurs et des ROV.

Le U-CAT a été initialement conçu pour explorer les épaves

Selon Maarja Kruusmaa, le secret du succès de U-CAT réside probablement dans sa petite taille et sa lenteur. De façon un peu surprenante, son calme et son apparence de tortue ne sont pas si importants.

« Le fait que le robot ressemble à un animal marin ne semble jouer aucun rôle », dit-elle. « Et c’est en fait une bonne nouvelle – cela signifie que nous n’avons pas à construire les robots pour qu’ils ressemblent à des poissons ou à des tortues. Il sera donc moins coûteux de développer et d’utiliser des robots dans ce nouveau domaine d’application ».

https://norwegianscitechnews.com/2020/03/robo-turtles-in-fish-farms-reduce-fish-stress/

https://royalsocietypublishing.org/doi/10.1098/rsos.191220