Cette pince est à la fois souple et très précise
La plupart des robots préhenseurs exercent une pression sur un objet des deux côtés, ce qui risque d’endommager les objets délicats. Une nouvelle pince contourne toutefois ce problème grâce à une ancienne forme d’art japonaise.
Lié à l’origami, l’art du pliage du papier, le kirigami consiste à pratiquer une série de fentes parallèles dans une feuille plate.
Lorsque cette feuille bidimensionnelle est ensuite écartée, poussée vers l’intérieur, tordue ou manipulée d’une autre manière, les fentes lui donnent une forme tridimensionnelle prédéterminée. Ces dernières années, nous avons vu cette forme d’art utilisée dans tout, des ballons programmables aux serpents robotisés en passant par les semelles de chaussures antidérapantes.
La forme tridimensionnelle que prend une feuille de kirigami est déterminée non seulement par les motifs des fentes et la façon dont elle est manipulée, mais aussi par la forme de la feuille plate. Une feuille en forme de disque, par exemple, se transforme généralement en sphère.
Sous la direction de Yaoye Hong, étudiante en doctorat, et du professeur associé Jie Yin, une équipe de l’université d’État de Caroline du Nord a mis au point un programme informatique qui détermine la forme de la feuille, le motif des fentes et le type de manipulation nécessaires pour obtenir une forme 3D donnée.
Les scientifiques ont utilisé cette technologie pour créer une pince robotique flexible, dont les deux côtés glissent ensemble sous un objet fragile, se rencontrant sur sa face inférieure et l’entourant comme une paire de mains en coupe. Non seulement le dispositif est assez souple pour soulever un jaune d’œuf sans le casser, mais il est également assez précis pour saisir et soulever un cheveu humain.
« Il s’agit d’un travail de preuve de concept qui montre que notre technique fonctionne », a déclaré Jie Yin. « Nous sommes en train d’intégrer cette technique dans les technologies de robotique souple pour relever les défis industriels. »
