Le nouveau robot humanoïde pour équipement lourd de JR West est conçu pour accroître la productivité tout en protégeant les travailleurs.

La West Japan Rail Company a publié une vidéo de son nouveau robot humanoïde pour équipement lourd. Monté à l’extrémité d’une grue, ce torse de robot de style Gundam imite les mouvements des bras et de la tête d’un pilote humain, qui voit à travers les yeux du robot grâce à des lunettes VR.

Selon la société, les principaux objectifs sont « d’améliorer la productivité et la sécurité », en permettant aux travailleurs de soulever et de manipuler naturellement des équipements lourds autour du système ferroviaire sans les exposer à des risques de chocs électriques ou de chute.

Le grand torse du robot est monté sur un bras de grue hydraulique, qui se déplace autour du système ferroviaire sur un wagon spécialement renforcé, et pose des jambes stabilisatrices lorsqu’il est temps de se mettre au travail.

Un pilote humain enfile un ensemble de lunettes de RV, dont les mouvements sont suivis pour contrôler les mouvements d’une tête de type Wall-E avec vision stéréo. En saisissant une paire de poignées, le pilote est capable de déplacer les bras et les mains du robot. Si une force extérieure, comme un poids, fait bouger les bras du robot, ce mouvement est renvoyé aux commandes du pilote.

Le robot est monté sur une voiture de maintenance ferroviaire

Une vidéo publiée sur Twitter montre le robot soulevant et positionnant des composants de taille raisonnable, ainsi que nettoyant les structures ferroviaires aériennes à l’aide d’une brosse spéciale à angles multiples. Il saisit tous ces outils dans ce qui ressemble à des « mains » relativement simples, semblables à des pinces, et fait preuve d’un degré raisonnable de dextérité, bien qu’il fonctionne à une vitesse assez lente.

Le pilote déplace une paire de poignées pour contrôler les bras et les mains du robot, et ces poignées fournissent également un retour d’information au pilote lorsque des forces externes font bouger les bras du robot ou les empêchent de bouger.

En général, toute tentative de donner à un robot une apparence humanoïde nous fait penser qu’il ne fonctionne probablement pas aussi bien qu’il le pourrait s’il n’avait pas l’air humanoïde. Mais dans ce cas, c’est logique : le pilote peut rapidement acquérir une sensation cinétique pour faire fonctionner le robot, puisque ses bras et sa tête sont à des endroits familiers les uns par rapport aux autres.

JR West développe cette machine en partenariat avec Human Machinery co. et Nippon Signal co.

https://www.westjr.co.jp/press/article/2022/04/page_19864.html