Le robot ANYmal pouvait déjà marcher sur quatre pattes et rouler sur quatre roues, mais il peut désormais se tenir debout et s’équilibrer sur ses roues arrière.
Le robot ANYmal de l’ETH Zurich était déjà impressionnant lorsqu’il marchait simplement sur quatre pattes. Il est devenu encore plus intéressant lorsque des roues ont été ajoutées à ces jambes, lui permettant de marcher et de rouler. Cette version à roues est désormais capable de se tenir debout et pourrait bientôt être utilisée pour les livraisons urbaines.
Cette dernière version de l’ANYmal est développée par Swiss-Mile, une entreprise dérivée de l’ETH Zurich, et est donc connue sous le nom de robot Swiss-Mile.
Comme la version originale, il possède quatre pattes. En bloquant les roues aux extrémités de ces jambes, il est toujours capable de marcher comme un animal quadrupède lorsque cela est nécessaire – ce qui est particulièrement utile lorsqu’il doit monter des escaliers, ce qui bloquerait la plupart des autres robots à roues.
En revanche, pour se déplacer sur les trottoirs, les sols et autres surfaces planes, le roulement est beaucoup plus rapide et plus économe en énergie que la marche. C’est là que les roues motorisées entrent en jeu, car elles permettent à ce modèle de se déplacer à une vitesse pouvant atteindre 22 km/h. En prime, si le robot doit dévaler un escalier ou un trottoir, ses jambes se plient pour amortir les chocs.
Le robot Swiss-Mile descend adroitement des escaliers.
Le robot utilise une combinaison de GPS, de capteurs LiDAR et de caméras pour naviguer de manière autonome dans les rues de la ville et éviter les obstacles. On nous dit qu’il a actuellement une autonomie de deux heures par charge de batterie.
Et oui, il est maintenant capable de se lever et de rouler sur ses roues arrière. Ce faisant, il est capable de maintenir son équilibre en analysant en permanence les données de ses IMU (unités de mesure inertielle) embarquées, ainsi que les mesures effectuées par les 16 moteurs de ses jambes et de ses roues.
Mais quel est l’intérêt de se tenir debout ? Marko Bjelonic, co-développeur d’ANYmal, explique qu’en utilisant ses jambes avant comme des bras, le robot pourrait saisir les colis des clients et les placer dans une soute située sur son dos. Il se mettrait ensuite à quatre pattes et transporterait ces colis en roulant rapidement dans la rue.
Le Swiss-Mile Robot devrait être commercialisé à partir de l’année prochaine, à un prix qui n’a pas encore été annoncé.
