Le nouveau robot pneumatique développé à l’université de San Diego a un schéma de marche inspiré des tortues à grand cou.
Les robots mous suscitent beaucoup d’intérêt dans les milieux de la recherche, en grande partie en raison des avantages qu’ils présentent en termes de sécurité pour les humains qui pourraient avoir besoin de travailler à proximité. Un laboratoire d’ingénierie de l’université de Californie à San Diego a fourni un nouvel exemple intéressant de cette technologie, sous la forme d’un robot alimenté par de l’air comprimé et pouvant se déplacer sans aucune électronique.
Les composants gonflables et la pression de l’air ont joué un rôle clé dans la recherche sur la robotique souple, depuis les machines qui peuvent fonctionner comme un guépard jusqu’aux pinces gonflables qui manipulent des objets délicats avec précaution. Mais la plupart de ces solutions nécessitent des circuits électroniques, des pompes et des sources d’énergie pour fonctionner, ce qui augmente le coût et la complexité du produit final.
L’équipe de l’UC San Diego a conçu un robot souple qui est plutôt commandé par ce que l’on appelle des circuits pneumatiques. Ceux-ci consistent en un système de chambres cylindriques constituant les quatre pattes, qui fonctionnent avec des valves oscillantes permettant l’entrée et la sortie d’air comprimé selon certaines séquences.
Cela provoque la flexion des jambes, qui ont chacune trois degrés de mouvement, et, lorsqu’elle est effectuée dans la séquence correcte, permet au robot de se déplacer sur le sol. L’équipe a conçu les circuits de commande pneumatiques pour générer une marche inspirée des tortues à grand cou, et a également intégré des capteurs sous forme de minuscules bulles à l’extrémité d’une perche s’étendant depuis le corps du robot. Cela signifie que lorsque le robot rencontre un obstacle, la bulle s’enfonce, fait basculer une valve et renvoie le robot dans la direction opposée.
Un nouveau robot pneumatique développé à l’université de San Diego s’appuie sur un ensemble de vannes pour déplacer de l’air sous pression dans différentes chambres, ce qui lui permet de se déplacer sans électronique
« Ce travail représente une étape fondamentale mais significative vers des robots marcheurs totalement autonomes et sans électronique », déclare Dylan Drotman, premier auteur du document décrivant la technologie.
En plus des jouets pour enfants, les chercheurs affirment que la technologie pourrait également trouver des applications dans des endroits où l’électronique ne peut pas fonctionner, comme dans les puits de mine et les machines IRM. L’équipe espère également tirer parti de ces recherches en développant des versions du robot capables de naviguer sur des terrains plus accidentés et des obstacles plus complexes. Leurs plans futurs comprennent également l’étude de la manière dont ces circuits pneumatiques pourraient être utilisés pour des fonctions plus simples, comme la marche dans des robots hybrides, tandis que les circuits électriques conventionnels fournissent la puissance et l’actionnement nécessaires à des tâches plus complexes.
