Le robot SQuRo a la même taille, la même forme et la même fonction que le rat de Norvège.
Si les scientifiques ont déjà créé des robots explorateurs d’espaces restreints basés sur des serpents et des cafards, les rats sont également très doués pour se faufiler dans des ouvertures étroites et traverser des terrains accidentés. Ils ont maintenant leur propre équivalent robotique, sous la forme du SQuRo.
Bien que « SQuRo » puisse ressembler au nom d’un écureuil robotisé, il s’agit en fait d’un « Small-sized Quadruped Robotic rat » ou « rat quadrupède robotisé de petite taille ». Il est actuellement développé à l’Institut de technologie de Pékin, en Chine, par une équipe dirigée par le professeur Qing Shi.
Basé sur la taille et la forme du rat norvégien (rattus norvegicus), il présente deux degrés de liberté dans chacune de ses quatre pattes, deux dans sa taille et deux dans sa tête. Cette configuration reproduit la longue colonne vertébrale flexible du rat réel, permettant au robot de plier rapidement son corps et de se retourner.
Son rayon de braquage minimal n’est que de 0,48 longueur de corps, ce qui serait bien plus petit que celui d’autres robots quadrupèdes de taille similaire. Le SQuRo serait également plus fin et plus léger que ces robots, avec un poids de 220 grammes. Cela dit, il peut transporter plus de marchandises – jusqu’à 200 g – qui pourraient prendre la forme de caméras ou d’autres capteurs.
Le robot est également capable de se redresser après une chute, de se faufiler dans des passages de forme irrégulière d’une largeur de 90 mm, de franchir des obstacles d’une hauteur de 30 mm et de maintenir une locomotion stable tout en gravissant une pente de 15 degrés. Ses mouvements sont contrôlés par un microprocesseur embarqué, qui passe automatiquement de l’un à l’autre des quatre modes de mouvement de base en fonction de la force de réaction du sol détectée – cette dernière étant définie comme « la force exercée par le sol sur un corps en contact avec lui ».
On espère qu’une fois la technologie développée, le SQuRo pourra être utilisé pour des tâches telles que la recherche de survivants sur les sites de catastrophes ou l’inspection de zones difficiles d’accès.
