Le nouveau robot mini guépard du MIT est élastique, léger sur ses pattes et ne pèse que 10 kg.
Les ingénieurs du MIT ont récemment dévoilé les capacités de leur robot à quatre pattes « Mini Cheetah ». Selon les chercheurs, le robot peut se déplacer sur le sol à une vitesse de 14 km/h.
Les universitaires ont précisé que le robot guépard pouvait également traverser des surfaces compliquées comme le gravier et la glace.
Les développeurs considèrent que le mini guépard est « virtuellement indestructible » grâce aux connaissances qu’il a acquises en traversant tous les terrains difficiles qu’ils ont inclus dans les tests. La machine à quatre pattes pourrait également apprendre à analyser ses capacités par essais et erreurs, comme le font les humains.
Grâce à la technologie simulée programmée dans le robot de course du MIT, la machine pourrait acquérir une expérience qui vaut 100 jours de pratique. Toutefois, la durée totale des essais dans le monde réel n’a duré que trois heures environ.
Selon un rapport du DailyMail, les animaux robotisés ont été introduits dans l’industrie il y a près de 25 ans. Depuis lors, les chercheurs et les développeurs ont créé de nombreuses machines ressemblant à des animaux et des humanoïdes qui ont échantillonné des compétences, notamment la marche, le saut et d’autres fonctions pratiques qui peuvent profiter aux humains.
Ces dernières années, les robots animaux continuent de démontrer leurs compétences modernes. Par exemple, le mini chien robot Spot de Boston Dynamic a présenté une chorégraphie de danse basée sur la musique du boys band sud-coréen BTS.
En ce qui concerne les mouvements, la programmation d’un robot animal nécessite une quantité considérable d’efforts qui pourraient lui permettre de courir sur différents types de terrains, ont déclaré les développeurs du MIT.
Le robot animal le plus rapide capable de se déplacer sur différents types de terrains
Gabriel Margolis, expert du laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT et principal développeur, a expliqué que son équipe a élaboré une méthode permettant d’améliorer le comportement du robot guépard lors de la simulation.
Cette approche permet au système de la machine d’appliquer pleinement ses comportements appris dans le monde réel, a ajouté M. Margolis.
Selon les auteurs, l’environnement que le Mini Cheetah perçoit dans le simulateur intégré à son système enseigne à la machine ses compétences potentielles qui pourraient être déployées dans les terrains et surfaces du monde réel. Lorsqu’il fait la démonstration de ses capacités, celles-ci sont affinées à partir du programme simulé ; le robot exécute les compétences appropriées en temps réel.
Gabriel Margolis explique qu’il est beaucoup plus difficile de programmer le robot pour qu’il puisse courir que pour qu’il puisse marcher, car pour obtenir des mouvements plus rapides, le matériel doit être poussé à ses limites.
Cela fait également partie de la manière dont le robot guépard réagit en temps réel dans une situation où il doit se déplacer rapidement sur des surfaces parsemées d’herbe ou de glace. Comme les humains, la machine pourrait certainement s’adapter à l’environnement dans lequel elle se trouve, que ce soit pour courir sur l’herbe ou ralentir sur les sols glissants de la glace.
Ge Yang, expert du MIT et co-auteur de l’étude, a déclaré qu’il était difficile pour l’équipe de programmer le robot pour qu’il agisse rapidement dans toutes les situations possibles.
Selon les développeurs, le système d’apprentissage qu’ils ont relayé dans le robot Mini Cheetah a été couronné de succès au point qu’il a déjà battu son record dans l’une des plateformes de course testées. L’article relatif à cette étude, intitulé « Agile Locomotion via Model-free Learning », sera publié en 2022.
https://spectrum.ieee.org/mit-mini-cheetah-accelerate-research
