Ugo : un robot domestique télécommandé pour s’occuper du linge
Ugo : un robot domestique télécommandé pour s’occuper du linge

Au Japon, vous pourrez louer un robot domestique pour que quelqu’un d’autre qui habite occasionnellement chez vous, plier vos vêtements.
Faire la lessive se trouve généralement au plus haut de la liste des choses que les gens aimeraient vraiment que les robots puissent faire pour eux. C’est un problème très difficile, cependant – nous avons (en quelque sorte) vu une certaine réussite du cycle de lavage dans un environnement de recherche, et il y a des robots qui plient certains de vos vêtements tout en prenant beaucoup de place et ne fonctionnent probablement pas très bien, tout bien considéré.
Le défi, comme toujours, est que les tâches de manipulation complexes sont très difficiles pour les robots, surtout lorsqu’il s’agit de la vision et que tout est enveloppé dans un environnement semi-structuré et non optimisé. De ce point de vue, la lessive est un exemple fantastique de tâches pour lesquelles les humains sont idéaux mais que les robots ont du mal à accomplir.
Une solution à ce problème est de laisser les humains aider les robots – par exemple, en faisant fonctionner à distance un manipulateur mobile dans votre maison pour faire la lessive pour vous. C’est exactement ce qu’une startup japonaise, Mira Robotics, va offrir aux consommateurs, qui pourront louer un robot nommé Ugo pour s’en charger.
Pour être clair, ce n’est pas un robot autonome. Ou peut-être l’est-il, un peu, pour se déplacer et tout le reste, mais pour les tâches de manipulation complexes, c’est certainement le fait d’être téléguidé par un humain : Pendant la première minute environ, vous pouvez voir l’opérateur utiliser un contrôleur de mouvement pour saisir la serviette hors de la sécheuse. Pour l’humain, c’est une performance insignifiante, mais pour un robot, faire cela de manière autonome et aussi rapide serait époustouflant.

Le robot lui-même a une portée impressionnante, et son torse peut s’étendre de 1,1 à 1,8 mètres. Chaque bras peut soulever entre 1 et 1,5 kg, ce qui est nettement plus que le poids d’une serviette de bain humide (environ 800 g), la chose la plus lourde que le robot est susceptible d’avoir à soulever. Il dispose de trois caméras, d’un microphone et d’un haut-parleur, ainsi que d’une connectivité Wi-Fi et LTE (4G). Il ne peut pas gérer les marches, mais Mira pense que vous n’avez qu’à installer une petite rampe si vous en avez besoin, ce qui n’est pas totalement déraisonnable.
Le business plan de Mira avec Ugo est que vous en louerez un qui vit dans votre maison pour 180 à 225 dollars par mois, avec l’espoir que vous voudrez qu’il fasse le ménage pendant plusieurs heures chaque semaine. Vous demanderez que le robot accomplisse une tâche, et un « opérateur professionnel » se connectera au robot et se mettra au travail, se déconnectera quand ils auront terminé. Mira dit que vous obtenez les mêmes avantages que d’avoir quelqu’un dans votre maison qui fait les corvées pour vous, sans avoir quelqu’un dans votre maison.

Mira Robotics dit qu’un » opérateur professionnel » va télécommander Ugo pour aider les clients dans des tâches comme plier le linge.
La protection de la vie privée est toujours une préoccupation, bien sûr, et c’est quelque chose que Mira tente de régler. Oui, vous avez un robot avec une caméra et un microphone et une personne à l’autre bout de la maison, mais il prend la place d’une personne réelle, et de ce point de vue, il est déjà plus soucieux de la vie privée. Le robot peut être confiné dans une zone spécifique et n’a jamais à voir d’autres parties de votre maison, et Mira a un système qui efface le texte pour aider à garder vos documents privés. Vous pouvez également surveiller tout ce que le robot fait par le biais de l’application, de sorte que vous n’avez même pas besoin d’être à la maison.

À long terme, l’idée de Mira est qu’ils accumuleront tout un tas de données de formation de haute qualité au fil du temps, récoltées à partir de tous les pliages de blanchisserie téléopérés. À un moment donné, le robot pourra commencer à effectuer certaines tâches de façon autonome et ne demander de l’aide qu’en cas de besoin, et éventuellement, il espère passer à une autonomie complète (une approche suivie par d’autres startups). Cela semble optimiste, mais l’impression est que l’idée à court terme pourrait être viable, et qu’il pourrait même y avoir une rentabilité, puisque le coût fixe du robot peut être étalé dans le temps, alors que les coûts récurrents des opérateurs humains peuvent être répartis sur de nombreux robots à la fois.
Mira prévoit de commencer les tests bêta d’Ugo dans un avenir proche, avec un déploiement à grande échelle en 2020.