Étiquette : Un robot en forme de liane soulève des charges délicates

Ce robot aux allures de liane peut manipuler des objets lourds et de formes irrégulières comme des pastèques — et des êtres humains.

Bien qu’ils soient en constante amélioration , les robots ne sont pas forcément réputés pour leur délicatesse. Un nouveau système robotique du MIT et de Stanford propose une approche originale pour changer la donne : un robot utilise des tentacules semblables à des lianes pour effectuer ses mouvements de levage.

Le système mis au point par les ingénieurs se compose d’une série de tubes pneumatiques qui se déploient depuis un boîtier pressurisé situé d’un côté d’un bras robotisé. Ces tubes utilisent la pression de l’air pour se faufiler sous ou autour d’un objet précis, puis rejoignent le bras de l’autre côté où ils sont fixés. Une fois fixé, le bras peut se déplacer, ou le tube peut être enroulé pour soulever ou faire pivoter l’objet. La capacité à déployer puis à rétracter les tubes constitue la véritable innovation, surpassant les robots à lianes précédents en permettant au système de boucler sa boucle.

Grâce à ses bras souples et modulables, le robot peut également effectuer des tâches délicates comme soulever et déplacer un vase en verre fragile. Tony Pulsone, ingénieur en mécanique

« On pourrait croire que pour saisir un objet, il suffit de tendre la main et de l’attraper », explique Kentaro Barhydt, co-auteur de l’étude et membre du département de génie mécanique du MIT. « Mais il y a différentes étapes, comme le positionnement et le maintien. En alternant entre boucles ouvertes et fermées, nous pouvons atteindre de nouveaux niveaux de performance en tirant parti des avantages de chaque forme pour chaque étape. »

Lors de tests, visibles dans la vidéo suivante, l’équipe a démontré que le système pouvait soulever des objets ronds (0:18) ; des objets dans un environnement encombré (3:15) ; des objets fragiles comme un vase en verre (3:56) ; des objets volumineux comme une poubelle à distance (4:20) ; un ensemble d’objets comme un faisceau de barres métalliques (5:16) ; et un objet relativement lourd et de forme irrégulière comme une pastèque (10:50). Si ces résultats sont impressionnants, les chercheurs affirment que le véritable potentiel de leur robot grimpant réside dans son utilité pour soulever des personnes dans les hôpitaux et les établissements de soins pour personnes âgées (comme on peut le voir à 7:30).

Préhension par fermeture de boucle : les transformations topologiques permettent des préhensions fortes, douces et polyvalentes

« Transférer une personne de son lit est l’une des tâches les plus éprouvantes physiquement pour un soignant », explique Barhydt. « Ce type de robot peut soulager le soignant et offrir un service plus doux et plus confortable au patient. »

La méthode la plus courante pour transférer les patients aujourd’hui consiste à les faire pivoter sur le côté afin de placer un drap de contention sous eux, qui est ensuite soulevé par un treuil. Cette procédure peut être douloureuse pour certains patients et gêner la pose de perfusions et autres dispositifs médicaux. Grâce à sa capacité à faire passer les tubes dans des espaces extrêmement restreints, comme sous le corps du patient, le système de transfert robotisé pourrait rendre ces transferts plus doux et moins traumatisants.

« Je suis très enthousiaste quant aux travaux futurs visant à utiliser des robots de ce type pour assister physiquement les personnes à mobilité réduite », ajoute Allison Okamura, co-auteure de l’étude et chercheuse à Stamford. « Les robots souples peuvent être relativement sûrs, peu coûteux et conçus de manière optimale pour répondre aux besoins humains spécifiques, contrairement à d’autres approches comme les robots humanoïdes. »

Bien que les chercheurs aient été principalement motivés par la création de ce robot en forme de liane pour apporter une aide dans des situations médicales, ils affirment qu’il a également des applications dans d’autres domaines, comme le démontrent les épreuves qu’ils lui ont fait subir lors des tests.

« Nous pensons que ce type de robot peut être adapté à de nombreuses applications », explique Barhydt. « Nous envisageons également son application à l’industrie lourde, notamment pour automatiser le fonctionnement des grues dans les ports et les entrepôts. »

https://news.mit.edu/2025/vine-inspired-robotic-gripper-gently-lifts-heavy-and-fragile-objects-1210