Étiquette : Un adorable robot à la démarche chaloupée

N’est-il pas mignon ce robot programmable doté de 15 moteurs et d’un capteur LiDAR ?

Ce petit canard robot tout mignon n’est pas un jouet. C’est en réalité une plateforme permettant aux roboticiens en herbe de s’entraîner et de développer leurs compétences. Franchement, c’est peut-être le concept de machine programmable le plus amusant qu’on ait vu jusqu’à présent.

Le Microduck est un produit de Pollen Robotics, une filiale acquise de Hugging Face, surtout connue pour la distribution de modèles et d’ensembles de données d’IA open source.

Voici le deuxième produit de l’équipe basée à Bordeaux. Pesant environ 800 g, il mesure un peu moins de 25 cm de haut, se dandine sur ses deux pattes et est capable de saisir de petits objets grâce à son bec préhensile.

Découvrez Microduck, le minuscule robot à 399 $ (345 €) auquel vous pouvez apprendre de nouveaux tours.

Grâce à la manette de jeu incluse, vous pouvez le contrôler et lui faire effectuer sept mouvements différents dès sa sortie de la boîte. Il est équipé d’une caméra frontale, d’un capteur LiDAR et de deux centrales inertielles (IMU) pour une meilleure précision de ses mouvements. Quinze moteurs lui permettent de se déplacer, et un microphone et un haut-parleur permettent d’interagir avec lui par la voix.

L’idée est que les utilisateurs entraînent Microduck à l’aide d’un outil de simulation sur ordinateur, puis transmettent ces comportements au robot et l’observent en action dans le monde réel.

Un environnement de simulation sur ordinateur facilite la formation

Les mouvements et les capacités du Microduck peuvent être ajustés avec précision à l’aide d’un kit de développement logiciel (SDK) open source et d’une pile d’entraînement par apprentissage par renforcement.

Le Microduck peut marcher, s’asseoir, s’accroupir, ramasser de petits objets et se relever seul après une chute. On peut même remplacer ses pattes par des roulettes de type patins à roulettes et le faire interagir avec des objets munis d’une puce NFC et d’autres Microducks.

Nous avons fabriqué un nouveau robot.

C’est vraiment génial pour ceux qui découvrent les outils de programmation robotique et les systèmes de formation de dernière génération. C’est aussi agréable de voir une machine ludique et accessible conçue à cet effet.

Certains de ces robots programmables en provenance de Chine coûtent des milliers de dollars ; une start-up de San Francisco vient de lancer un modèle capable d’effectuer des tâches ménagères et bien plus encore pour 1 700 $ . C’est impressionnant, certes, mais peut-être un peu excessif pour les ingénieurs qui débutent leur formation en robotique.

Microduck peut même faire équipe avec d’autres canards robots et jouer un peu au football.

Il diffère également du précédent projet de Pollen, Reachy Mini , un robot de bureau statique qui réagit principalement aux commandes vocales et aux gestes de la main. Microduck, quant à lui, permet d’expérimenter le mouvement et les interactions avec le monde physique.

Outre le logiciel libre avec lequel vous pouvez expérimenter, Pollen souhaite créer une communauté de passionnés de robotique autour de Microduck. Cela pourrait offrir des opportunités d’apprentissage mutuel et de partage de ressources.

Microduck peut faire beaucoup de choses dès son installation, mais il est surtout conçu pour être entraîné à l’aide de modèles d’apprentissage par renforcement.

Ce robot est disponible en quatre coloris adorables et est proposé en précommande dès aujourd’hui au prix de 399 $ (345 €). Pollen espère livrer les commandes avant Noël en Amérique du Nord et en Europe.

https://pollen-robotics.com/microduck

https://pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck