Regardez ce duo de robots morphing marcher, conduire et voler
Le système robotique X1 fusionne l’humanoïde G1 d’Unitree avec le M4 de Caltech
Comme dans un film Transformers des débuts, des chercheurs de Caltech viennent de démontrer comment un humanoïde et un drone peuvent s’associer pour réaliser de multiples mouvements. Cette expérience ouvre de nouvelles perspectives en matière de locomotion robotique.
« À l’heure actuelle, les robots peuvent voler, conduire et marcher », explique Aaron Ames, professeur de génie mécanique et civil, de contrôle et de systèmes dynamiques, et d’aérospatiale à Caltech. « Tout cela est formidable dans certains scénarios. Mais comment combiner ces différentes modalités de locomotion pour en faire un ensemble unique, afin de tirer pleinement parti de leurs avantages tout en atténuant leurs inconvénients ? »
Pour répondre à cette question, Ames et son équipe ont utilisé un humanoïde G1 standard fabriqué par l’entreprise chinoise de robotique Unitree. Ils ont ensuite installé le robot M4 de Caltech sur son dos et ont baptisé le système fusionné X1. Le M4 est un robot semblable à un drone capable de voler, puis de faire pivoter ses protections de rotor pour les transformer en roues, permettant ainsi au robot de rouler au sol.
L’équipe a ensuite réalisé un scénario de démonstration dans lequel l’humanoïde chargé marchait à l’extérieur, se courbait à partir de la taille et laissait M4 décoller depuis son dos. Le M4 atterrissait ensuite et roulait jusqu’à un étang à tortues, après quoi il reprenait son envol pour franchir l’obstacle à toute vitesse. Vous pouvez visionner la vidéo suivante.
Synergie robotique : un humanoïde et un M4 collaborent pour atteindre un objectif commun
Bien que la démonstration puisse paraître simpliste, il a fallu environ trois ans aux chercheurs de Caltech pour gérer toute la logistique nécessaire à la fusion des deux systèmes robotiques. Pour commencer, ils ont modifié le robot Unitree afin qu’il puisse naviguer de manière autonome, au lieu de se contenter de répéter les mouvements observés chez les humains. Ils ont également dû s’assurer qu’il puisse prendre en compte la modification de l’équilibre créée par le M4 fixé à son dos.
« Le robot apprend à marcher selon les lois de la physique », explique Ames. « X1 peut donc marcher ; il peut se déplacer sur différents types de terrain ; il peut monter et descendre des escaliers et, surtout, il peut marcher avec des objets comme M4 sur son dos. »
Le projet est le fruit d’une collaboration entre le Centre pour les systèmes autonomes et la technologie de Caltech, le groupe qui a construit le robot M4 ; le laboratoire Ames, qui se concentre sur la locomotion et les algorithmes dictant l’utilisation sûre des robots ; et le TII, un groupe spécialisé dans la détection et les capacités autonomes des robots.
« Nous réfléchissons au contrôle critique de la sécurité, en nous assurant de la fiabilité et de la sécurité de nos systèmes », explique Ames. « Nous menons plusieurs projets complémentaires qui étudient les différentes facettes de l’autonomie, et ces problèmes sont d’une ampleur considérable. Grâce à ces différents projets et à la diversité de notre collaboration, nous sommes en mesure de nous attaquer à des problèmes bien plus vastes et de faire progresser l’autonomie de manière significative et concertée. »
Vous pouvez en apprendre davantage sur l’effort collaboratif qui a conduit au développement de X1 dans la vidéo suivante.