Étiquette : Maugeri

ALTER-EGO est le premier robot humanoïde conçu pour assister le personnel clinique dans la prise en charge des patients atteints de SLA.

La robotique humanoïde franchit une étape concrète vers son intégration dans la pratique clinique quotidienne grâce à ALTER-EGO, la plateforme robotique développée par l’Institut italien de technologie (IIT) et l’Université de Pise, actuellement au centre d’une étude clinique pilote à l’IRCCS Maugeri de Milan .

Cette initiative s’inscrit dans le cadre du projet Fit4MedRob , financé par le programme complémentaire du Plan national italien de relance et de résilience (PNC), dans le but d’évaluer l’intégration de robots humanoïdes d’assistance dans les parcours de soins des patients atteints de maladies neurodégénératives, en particulier la sclérose latérale amyotrophique (SLA), tant à l’hôpital qu’à domicile.

ALTER-EGO est un robot humanoïde d’environ 120 centimètres de haut, se déplaçant sur deux roues et pouvant être piloté à distance, ainsi qu’en modes autonome et semi-autonome. Il est équipé de deux bras composés de modules souples à rigidité variable fonctionnant comme des muscles artificiels, permettant des mouvements adaptatifs et sûrs.

Pour interagir avec l’environnement, ALTER-EGO utilise les mains robotiques multi-articulées SoftHand , capables, par exemple, de saisir et de remettre des objets ou d’ouvrir des poignées grâce à l’application des principes de la robotique souple.

Ces caractéristiques permettent à ALTER-EGO d’interagir en toute sécurité et avec douceur avec les patients vulnérables et dans des environnements complexes tels que les services hospitaliers. Le robot est donc adapté pour épauler le personnel soignant dans ses activités et aider les patients dans leurs tâches quotidiennes.

L’interface intuitive facilite une interaction naturelle et permet aux professionnels de santé de déléguer les tâches répétitives et chronophages à ALTER-EGO, libérant ainsi des ressources pour des activités nécessitant des compétences spécialisées ou relationnelles que les robots ne peuvent reproduire. La plateforme vise à optimiser les flux de travail cliniques et à améliorer la qualité des soins pour les maladies neurodégénératives telles que la SLA. Les domaines d’application ont été définis en collaboration directe avec le personnel soignant.

En mode téléprésence , ALTER-EGO sert d’avatar aux cliniciens qui, grâce à des dispositifs de contrôle immersifs tels qu’un casque et un joystick, peuvent voir à travers les yeux-caméras du robot et utiliser ses mains et sa voix pour effectuer, par exemple, des visites de suivi à distance. Ces activités sont courantes dans le cadre des soins à domicile, où la présence directe des professionnels de santé est plus difficile à garantir.

En mode semi-autonome ou autonome , ALTER-EGO peut en revanche effectuer des tâches quotidiennes répétitives, notamment accueillir et guider les patients dans les établissements hospitaliers, fournir des informations et des services de base, administrer des échelles d’évaluation simples (telles que l’échelle visuelle analogique de la douleur) et accompagner les patients lors de différentes activités tout au long de la journée.

« Le projet ALTER-EGO – (A)ssistive (L)iving and (T)reatment (E)nvironsments for (R)obotic (E)quipment and (G)uided (O)perations – a été conçu il y a plusieurs années dans le but d’utiliser la robotique humanoïde à un moment particulièrement délicat du parcours du patient : le retour à domicile après une hospitalisation, une phase que nous savons critique tant sur le plan clinique qu’émotionnel », explique le Dr Rachele Piras, neurologue à l’IRCCS Maugeri de Milan .

« Cela a conduit à l’idée d’utiliser ALTER-EGO comme outil de continuité des soins entre l’hôpital et le domicile : non seulement comme la « présence » du médecin, mais aussi comme un prolongement de toute l’équipe pluridisciplinaire – kinésithérapeutes, infirmiers et psychologues – initialement en mode téléopéré (sous forme d’avatar), puis comme un soutien autonome via des vidéos, des rappels et un suivi. Les simulations de soins à domicile actuellement menées à l’IRCCS Maugeri de Milan constituent la première étape concrète vers cette perspective d’avenir. »

L’originalité du projet réside non seulement dans sa dimension technologique, mais aussi dans sa méthodologie. Dès ses débuts, l’étude a adopté une approche multidisciplinaire et participative impliquant médecins, thérapeutes, infirmiers, chercheurs, patients et aidants . Grâce à des groupes de discussion, des observations de terrain, des analyses de faisabilité et des études d’utilisabilité menées auprès d’utilisateurs non experts, les chercheurs ont identifié des scénarios d’utilisation réalistes et évalué leurs limites, leurs avantages et leurs implications éthiques.

« L’objectif de la collaboration entre Maugeri, l’Institut italien de technologie et l’Université de Pise est de créer un véritable dialogue entre cliniciens et ingénieurs , permettant ainsi à la technologie de répondre à de réels besoins cliniques et aux cliniciens de comprendre pleinement le potentiel de la technologie », déclare le Dr Christian Lunetta, directeur du département de réadaptation neuromotrice de Maugeri.

« Les groupes de discussion réunissant tous les utilisateurs finaux constituent l’une des particularités de ce projet et ont permis d’identifier les tâches spécifiques jugées réellement utiles par le personnel et les patients pour une implémentation sur le robot », explique Manuel Catalano, chercheur et responsable de l’unité NuBots à l’Institut italien de technologie (IIT) .

« ALTER-EGO a notamment été perçu comme un outil capable de réduire la charge de travail des professionnels de santé, leur permettant de consacrer plus de temps aux activités nécessitant une expertise clinique et relationnelle. De plus, les résultats montrent une attitude positive envers le robot parmi toutes les parties prenantes et une grande facilité d’utilisation, même chez les utilisateurs non experts . »

Six principaux domaines d’application ont été identifiés : la téléprésence et la téléassistance, l’aide aux activités de la vie quotidienne, les services de livraison, la surveillance et la sécurité, l’accueil et l’orientation, et le soutien à la réadaptation . Parmi les scénarios d’application les plus prometteurs figurent l’assistance à domicile à distance – où le robot permet aux cliniciens d’accompagner les patients et leurs aidants à leur domicile – et son utilisation pour les téléconsultations, la surveillance de base et la facilitation de la communication avec les proches.

« Ce projet est également tourné vers l’avenir : des solutions sont actuellement développées pour permettre aux patients de contrôler directement le robot grâce à leurs mouvements résiduels, transformant ainsi ALTER-EGO, d’un avatar du clinicien, en un véritable dispositif d’assistance personnelle », explique le professeur Antonio Bicchi, professeur de robotique à l’Université de Pise et chercheur à l’Institut italien de technologie . « Globalement, l’étude propose un modèle reproductible pour l’introduction responsable de la robotique avancée dans les structures de soins, contribuant à combler le fossé entre la recherche expérimentale et les applications concrètes. Il s’agit d’une étape importante vers un système de santé plus innovant et durable, attentif aux besoins des personnes, notamment dans le domaine des maladies neurodégénératives. »

https://www.unipi.it/en/news/alter-ego-bring-robotics-into-hospital-wards/