Des jambes robotiques patinent, montent des escaliers et tiennent en équilibre sur une roue dans une vidéo de démonstration
Le roadrunner fait le beau en se tenant en équilibre sur une jambe
L’Institut de robotique et d’intelligence artificielle (RAI) vient de publier une vidéo de son robot Roadrunner. Bien qu’il soit dépourvu de torse, ce robot bipède compense largement ce manque en roulant, en piétinant, en montant des escaliers et même en faisant des démonstrations en n’utilisant qu’une seule de ses pattes.
Lancée en 2022 grâce à un investissement de 400 millions de dollars du groupe Hyundai Motor, la RAI est pilotée par Marc Raibert, fondateur et actuel président de Boston Dynamics. Pour ceux qui ne sont pas familiers avec la robotique, Boston Dynamics (BD) est l’entreprise qui a créé des robots impressionnants comme Atlas, le gymnaste, et Spot, le robot canin, qui a fait sensation dans le monde du divertissement l’année dernière lors de sa prestation dans l’émission télévisée « America’s Got Talent » .
Compte tenu du pedigree de Marc Raibert et de l’agilité dont font preuve les robots de BD, il n’est pas surprenant que RAI vienne de publier cette vidéo de Roadrunner.
Voici « Roadrunner » : un robot bipède à roues pour la locomotion multimodale.
Comme vous pouvez le constater, le Roadrunner de 15 kg n’est guère plus qu’une paire de jambes robotisées sur deux roues. Mais quelles jambes ! Non seulement elles peuvent rouler côte à côte, mais elles se débrouillent aussi très bien en mode tandem, une roue derrière l’autre. Elles sont même capables de monter et descendre les escaliers, du moins quand elles ne sont pas bloquées et qu’elles ne les gravissent pas et ne les descendent pas avec autant de délicatesse que votre voisin du dessus, un peu éméché, à deux heures du matin. Mais revenons à nos moutons.
En plus de pouvoir tenir en équilibre sur une roue, Roadrunner est capable de changer de direction simplement en pliant ses « genoux » dans le sens opposé. « Les jambes du robot sont parfaitement symétriques, ce qui lui permet d’orienter ses genoux vers l’avant ou vers l’arrière, une capacité utile pour éviter les obstacles ou effectuer des mouvements précis », explique RAI.
Bien sûr, pour l’instant, Roadrunner est davantage une démonstration de faisabilité qu’un robot fonctionnel. Mais imaginez un peu son potentiel une fois que l’entreprise lui aura doté d’un corps et de capacités de prise de décision grâce à l’IA.