Découvrez le robot humanoïde souple capable de grandir, de rétrécir, de voler et de marcher sur l’eau.
Présentation de GrowHR. (A) Structure de la liaison extensible comparée à celle de l’os. (B) Comparaison entre le mécanisme de croissance des robots et celui de l’os. Crédit : Liu et al., Sci. Adv. 12, eaea2831
Les robots humanoïdes sont impressionnants et recèlent un potentiel énorme pour transformer notre quotidien, mais ils souffrent encore d’une réputation d’encombrement. Lourds et rigides, ils peuvent facilement se briser et blesser les personnes alentour en cas de chute.
Mais cela pourrait bientôt changer. Des chercheurs de l’Université des sciences et technologies du Sud (SUST) à Shenzhen ont dévoilé un robot humanoïde souple capable de modifier sa taille, de se faufiler dans des espaces restreints et même de marcher sur l’eau. La clé de cette flexibilité exceptionnelle réside dans un système mis au point par l’équipe, baptisé GrowHR. L’étude, publiée dans la revue Science Advances , explique comment le robot s’inspire du développement osseux humain.
La vidéo illustre le potentiel du robot pour le transport aérien. Léger, le robot est soulevé par des ventilateurs carénés et transporté sur 5,5 km par un drone avant d’atterrir avec succès. Crédit : Liu et al., Sci. Adv. 12, eaea2831
Emprunter à la biologie
Lors de leur développement et de leur croissance, les os utilisent les nutriments du corps pour se développer tout en restant incroyablement solides et légers. L’équipe a imité ce processus en construisant les « os » de son robot à partir de chambres souples et étanches, enveloppées d’une enveloppe textile résistante.
Conception et vérification expérimentale de mécanismes extensibles. La vidéo présente la conception de ces mécanismes, inspirée de la structure osseuse, et démontre leur stabilité verticale améliorée. Elle vérifie l’efficacité des guides linéaires et des revêtements textiles pour le maintien de l’équilibre sous charge. Crédit : Liu et al., Sci. Adv. 12, eaea2831
Lorsqu’on injecte de l’air dans ces chambres, les membres du robot peuvent s’étirer jusqu’à plus de trois fois leur longueur initiale. Cela leur confère une rigidité suffisante pour marcher et transporter des charges, tout en étant assez souples pour absorber les chocs.
Pour assurer la stabilité de ces éléments évolutifs, les chercheurs les ont reliés entre eux à l’aide de câbles de tension, de petits moteurs et de guides en fibre de carbone.
Cette conception unique permet au robot d’adapter son corps à de nombreuses situations. Lorsque les chercheurs vident l’air des chambres des membres, le robot peut se réduire à 36 % de sa hauteur et à 61 % de sa largeur, ce qui lui permet de se faufiler dans des espaces étroits et sous des meubles bas.
Transition entre la marche et la reptation. Cette vidéo illustre la transition fluide entre les modes bipède et reptation. En dégonflant les jambes pour réduire le couple au niveau des hanches, le robot bascule de manière réversible entre les deux modes de locomotion. Crédit : Liu et al., Sci. Adv. 12, eaea2831
Grâce à sa légèreté (environ 4,5 kg), il flotte, nage et marche sur l’eau sans effort. Avec quelques petits ventilateurs, il peut même s’envoler. Ce robot humanoïde a également été conçu dans un souci de sécurité. Son corps souple et élastique lui permet de heurter accidentellement une personne sans la blesser.
« GrowHR est intrinsèquement sûr pour les utilisateurs, l’environnement et lui-même, même lorsqu’il entre en contact avec son environnement ou subit des impacts importants », ont commenté les chercheurs dans leur article.
Transformation et locomotion. Le robot se déploie à partir d’un format compact (0,4 × 0,3 × 0,6 m) pour atteindre sa taille maximale. Il démontre ensuite sa capacité à se déplacer dans des ouvertures basses et des passages étroits en dégonflant activement ses composants. Crédit : Liu et al., Sci. Adv. 12, eaea2831
Quelles sont les prochaines étapes pour GrowHR ?
GrowHR est encore un prototype de laboratoire et présente quelques limitations à surmonter, notamment son enveloppe étanche qui affecte ses mouvements dans l’eau. Malgré cela, l’équipe entrevoit un potentiel énorme pour sa technologie. « Ce travail ouvre la voie à une approche de conception robotique évolutive et multifonctionnelle pour les environnements dynamiques et complexes. »
Nager et marcher sur l’eau. Grâce à sa conception légère (4,5 kg), GrowHR démontre sa capacité à nager à l’aide de servomoteurs, à effectuer un sauvetage simulé et à marcher à la surface de l’eau grâce à des palmes fixées aux pieds. Crédit : Liu et al., Sci. Adv. 12, eaea2831
Cela comprend se faufiler à travers les décombres lors des missions de recherche et de sauvetage, se rendre par avion dans des endroits reculés pour y déposer des médicaments et des fournitures, et, bien sûr, aider aux tâches ménagères.
https://techxplore.com/news/2026-01-soft-humanoid-robot-fly.html