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20 Nov, 2018

Les robots apprennent enfin à nettoyer les toilettes

Les robots apprennent enfin à nettoyer les toilettes

Mon rêve est qu’un robot domestique général utile puisse faire trois choses: plier le linge, laver la vaisselle et nettoyer les toilettes. C’est tout ce qu’il faudrait pour nous rendre heureux. Nous avons vu des tentatives de pliage et de lavage de la vaisselle, mais pas beaucoup pour le nettoyage de la salle de bain. Maintenant, grâce au World Robot Summit (WRS) au Japon, les robots s’attaquent enfin à cette tâche. Dans le cadre d’une compétition organisée lors de l’événement, les robots devaient nettoyer l’eau des toilettes et nettoyer les déchets du sol. L’équipe Homer de l’Université de Coblence-Landau, en Allemagne, a réussi à faire fonctionner son manipulateur mobile TIAGo de manière à ce que cela soit presque aussi bien nettoyer que vous.

Pendant la compétition, les juges ont aspergé de l’eau au hasard dans et autour des toilettes. Les équipes devaient nettoyer au moins 80% du liquide et enlever les déchets du sol pour obtenir le maximum de points. La vidéo ci-dessous montre la course de l’équipe Homer avec un TIAGo de PAL Robotics:

Les équipes ont utilisé diverses approches pour relever ce défi lors de la WRC, notamment la mise en place d’un système robotique couvrant toute la salle de bain afin de gérer les tâches de nettoyage. Honnêtement, c’est probablement un moyen plus rapide et plus fiable de résoudre le problème, mais c’est aussi beaucoup moins pratique. C’est pourquoi nous sommes beaucoup plus impressionnés par l’utilisation par Team Homer d’un manipulateur mobile modifié uniquement avec une éponge.

Nous sommes encore très loin de la manipulation mobile autonome et utile à la maison, et il est plus probable que nous voyions des robots faire de telles tâches dans des endroits comme les hôtels, où chaque pièce est identique, il y a beaucoup de pièces et nettoie doit arriver tous les jours

TIAGo n’est pas particulièrement rapide dans cette tâche de nettoyage, mais comme avec le célèbre PR2 qui plie le linge et conçu par l’Université de Berkeley, la vitesse ne devrait pas être un facteur important, car l’idée serait que le robot fasse son travail quand vous n’êtes pas là. Les robots aspirateurs font pareils. Qui se soucie de savoir si cela prend une heure ou deux pour faire un travail que vous pourriez faire en 20 minutes s’il fonctionne pendant que vous êtes au travail ?

C’est dans de telles situations que les robots peuvent montrer leur valeur: environnements prévisibles, tâches répétitives et suffisamment de travail à effectuer sur une période suffisamment longue pour qu’un robot coûteux ait une chance raisonnable d’être un bon investissement. Vous pourriez imaginer que dans un futur proche, les hôtels pourraient utiliser des équipes humaines et des robots pour faire le service dans les salles, les humains effectuant le rude nettoyage (et probablement le lit), tandis que les robots s’occupent des sols et de la salle de bains.

Malheureusement, le plus gros obstacle au nettoyage de tels robots n’est probablement pas lié au matériel ou aux logiciels de la robotique. C’est que les humains sont vraiment doués pour nettoyer les salles de bain, très rapides et pas chers. Nous ne voulons pas nettoyer les salles de bains, mais nous le faisons quand même, et il est probable que la plupart d’entre nous ne sera pas disposé à payer autant pour un robot capable de le faire et rien d’autre.

https://userpages.uni-koblenz.de/~robbie/homer/homer/news/toilet-cleaning/

http://worldrobotsummit.org/en/wrc2018/service/

https://www.uni-koblenz-landau.de/de/aktuell/archiv-2017/tiago-angekommen/?searchterm=Tiago