Le système s’appuie sur la sortie de caméras optiques et de caméras événementielles
Si l’un des moteurs tombe en panne sur un drone à 4 moteurs, l’avion s’écrase généralement. Grâce à de nouvelles recherches, ces drones désemparés pourraient bientôt non seulement rester en vol, mais même terminer leur voyage.
En général, lorsque l’un des quatre moteurs d’un quadcoptère cesse de fonctionner, le drone se met à tourner rapidement, perdant son orientation dans l’espace tridimensionnel. Et bien qu’il existe des systèmes qui utilisent les données GPS pour aider à rétablir cette orientation, les signaux GPS ne sont pas toujours disponibles – en particulier si le drone vole à l’intérieur.
À la recherche d’une alternative, des scientifiques de l’université de Zurich et de l’université technologique de Delft aux Pays-Bas ont équipé un petit quadricoptère de deux minuscules caméras embarquées. L’une d’entre elles était une caméra optique ordinaire et l’autre une caméra événementielle – ce dernier type de caméra intègre des pixels qui réagissent indépendamment aux changements de luminosité lorsqu’ils se produisent.
Lorsque l’hélicoptère a commencé à tourner après qu’une de ses hélices ait été enlevée, des algorithmes spéciaux ont été utilisés pour effectuer une analyse en temps réel des résultats des deux caméras. En suivant la façon dont l’emplacement de points de référence visuels spécifiques changeait d’une image vidéo à l’autre, ces algorithmes ont pu calculer comment l’emplacement de l’avion changeait. Le drone a ainsi pu compenser ces changements, lui permettant de maintenir sa position tout en continuant à tourner – il a même pu effectuer une trajectoire de vol préprogrammée.
Lorsque la caméra optique était utilisée seule, sa vidéo devenait trop floue dans des conditions de faible luminosité, provoquant le crash du quadripôle. En ajoutant la caméra événementielle plus sensible, cependant, il y avait suffisamment de données visuelles pour maintenir le drone en vol même dans des conditions de faible éclairage.
Un article sur cette recherche a récemment été publié dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters.
Vous pouvez voir la technologie mise à l’essai dans la vidéo ci-dessous. Un système développé précédemment, créé à l’institut de recherche de l’ETH Zurich, permet aux quadricoptères d’atterrir en toute sécurité même lorsque jusqu’à trois de leurs moteurs sont éteints.
https://www.media.uzh.ch/en/Press-Releases/2021/Keep-Drones-Flying.html
