Le robot Tready de chez Hebi Robotics, résistant à l’eau (IP67), sort de l’eau
Lorsqu’il s’agit de robots conçus pour traverser des terrains accidentés, il existe généralement des modèles à pattes et à semelles. Le nouveau robot Tready, cependant, combine le meilleur des deux approches, en utilisant ses quatre « nageoires ».
Fabriqué par HEBI Robotics, une entreprise de Pittsburgh aux Etats-Unis, le robot est conçu pour des applications telles que la recherche et le sauvetage, l’inspection industrielle ou simplement l’étude de la robotique. « Tready s’adresse à toute personne intéressée par un robot mobile robuste et habile capable de naviguer sur de nombreux terrains différents », assure Kamal Carter, de la société.
En bref, Tready se compose d’un corps central rectangulaire et de quatre pattes mobiles contrôlées individuellement, chacune étant dotée d’une bande de roulement pivotante en caoutchouc semblable à un réservoir à son extrémité. Appelées « nageoires », ces bandes de roulement peuvent rester en configuration horizontale lorsque le robot se déplace sur un terrain relativement plat, et se déplacer subtilement de haut en bas pour suivre les contours du terrain.
Tready incorpore huit actionneurs distincts
Si Tready rencontre un obstacle tel qu’un tronc d’arbre ou un gros rocher, il peut lever ses nageoires avant sur l’objet et les utiliser pour se hisser par-dessus. Il peut également monter et descendre des escaliers, et se redresser s’il se retourne. De plus, comme le robot est étanche selon la norme IP67, il peut être immergé jusqu’à un mètre pendant une demi-heure à la fois.
Tready mesure 1 100 mm de long sur 485 mm de large avec ses nageoires à plat, pèse 25 kg, a une vitesse maximale de 0,5 mètre par seconde et devrait fonctionner pendant deux à trois heures par charge de ses quatre batteries au lithium fournies (et remplaçables à chaud). Son mini-ordinateur Intel NUC embarqué peut être préprogrammé, ou le robot peut être contrôlé sans fil via Wi-Fi à l’aide d’une application iOS/Android. Il peut également être équipé de périphériques tels que des caméras ou des bras robotiques.
Les acheteurs potentiels peuvent contacter HEBI pour obtenir un devis.
https://www.hebirobotics.com/kit-gallery/y3cowye4vjpwqq65glkyam2xjhybsp
