Tout le monde dit qu’il faut apprendre à ramper avant de pouvoir marcher, mais si vous êtes un robot en forme de bâton imaginé au sein de l’étrange laboratoire de Disney Research, il semble que vous puissiez sauter quelques pas et apprendre à faire des sauts périlleux majestueux.
Les scientifiques de Disney Research ont pris l’habitude de montrer des technologies de pointe qui sont généralement loin d’entrer dans la pratique, mais offrent un regard intéressant sur ce que l’avenir pourrait montrer – comme la peinture conductrice qui transforme les murs en capteurs, des vestes de réalité virtuelle et des systèmes qui transforment des pièces entières en chargeurs sans fil.
Le robot Stickman de Disney n’est pas sur le point de déferler sur la planète, pas plus qu’il n’est capable des acrobaties du robot humanoïde Atlas de Boston Dynamics, qui peut marcher, sauter, sauter et, en novembre de l’année dernière, faire des sauts périlleux dont n’importe quel gymnaste serait fier de.
Stickman prend une forme plus simple et est fondamentalement un bâton mécanique avec deux degrés de liberté. Il se raccorde à un pendule gravitaire qui le projette dans l’air, où une combinaison de télémètres laser embarqués, d’une centrale inertielle et de capteurs de mouvement prend le contrôle.
Ceux-ci suivent la position du robot lorsqu’il se déplace dans les airs, et, plus important encore, dictent quand et la vitesse à laquelle il se replie en boule et puis se désengage à nouveau pour l’atterrissage. Ce faisant, la vitesse à laquelle le robot tourne peut être contrôlée, ce qui lui permet de faire des sauts périlleux simples, doubles ou aucun.
Comme c’est parfois le cas avec les projets de Disney Research, le potentiel réel du Stickman n’est pas tout à fait clair et il se pose à plat sur son dos sur un tapis. Mais c’est une avancée intéressante dans le développement de la dynamique du robot, qui rend les machines plus agiles, mobiles et humaines comme tout le temps.
