Inspiré par l’extrémité de la trompe de l’éléphant, le robot KIMM utilise une combinaison de griffes et de capacités de succion pour saisir, maintenir et soulever des objets de forme et de taille variables.
Les « doigts » flexibles situés à l’extrémité de la trompe d’un éléphant ont servi d’inspiration à un robot préhenseur polyvalent capable de saisir et de maintenir une variété d’objets, petits et grands – d’une aiguille d’acupuncture à une fine règle métallique en passant par une grande boîte d’emballage.
La trompe de l’éléphant, qui ressemble un peu à une énorme pellicule recouverte d’une peau résistante et bourrée de muscles et de nerfs, a de nombreux usages : elle est dotée d’un odorat puissant, peut aspirer l’eau ou la terre et saisir des objets de formes différentes. Elle est une source d’inspiration dans le domaine de la robotique depuis un certain nombre d’années, avec des applications évidentes dans les opérations de saisie et de positionnement, et le dernier développement des chercheurs du Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM) semble être l’un des plus performants à ce jour.
Présenté comme la « première main robotique au monde à imiter le trompe d’un éléphant » et combinant les capacités d’une pince de type griffe et d’une pince de type aspiration, le dispositif est capable de pincer et de saisir des objets grâce à des structures souples situées à son extrémité.
Des fils actionnés par un cylindre pneumatique traversent le centre de cette structure souple et modifient la forme de la pince lorsqu’elle est activée, permettant à ses griffes de se replier partiellement sur elles-mêmes pour pincer et saisir des objets, tandis que des microcanaux intégrés créent un vide pour augmenter la force de préhension si nécessaire.
La pince KIMM a été chargée de préparer une fête en suspendant des lumières, en emballant un cadeau, en plaçant des bougies sur un gâteau et en les allumant avec une allumette (à gauche), et en disposant des fleurs et des objets dans un pot de fleurs décoratif (à droite).
Cela signifie essentiellement que la pince peut saisir des objets de formes, de tailles et de poids différents, ce que l’équipe du KIMM a démontré en saisissant une aiguille de 0,25 mm de diamètre et une boîte d’emballage dix fois plus grande. L’équipe du KIMM a démontré qu’elle pouvait saisir une aiguille de 0,25 mm de diamètre et une boîte d’emballage dix fois plus grande. Elle a également emballé une poupée, placé des bougies sur un gâteau avant de les allumer à l’aide d’allumettes et même arrangé des fleurs.
« Après avoir mis en contact la pince souple avec le sol, puis créé un vide tout en effectuant un mouvement de pincement, la pince peut saisir des objets comme si vous pinciez fortement le sol avec vos doigts », a déclaré le Dr Sung-hyuk Song, membre de l’équipe. « De cette manière, même des objets très fins peuvent être facilement saisis et soulevés du sol ».
Les chercheurs estiment que le système fonctionne sans nécessiter de capteurs ou de commandes complexes, et que la pince souple ne devrait pas présenter de risque de blessure lorsqu’elle est utilisée à proximité de personnes. Les applications futures de cette technologie pourraient donc inclure des robots d’assemblage sur les chaînes de production et des robots de service à domicile.
« Non seulement il peut manipuler des objets de différentes tailles, des pièces fines aux boîtes, sans structures mécaniques ou capteurs complexes, mais il peut également être manipulé facilement, ce qui signifie qu’il peut être appliqué à diverses industries ainsi qu’à la vie quotidienne », a déclaré le Dr Chanhun Park, directeur de la division de recherche sur les robots d’IA. « Je m’attends à ce qu’il soit d’une grande aide pour le développement de robots de service dans la vie quotidienne et pour les entreprises qui produisent une variété d’objets différents. »
