Dans le cadre de son processus d’apprentissage, EVA exécute divers mouvements faciaux tout en étant filmé par une caméra.
Si vous souriez à quelqu’un et qu’il ne vous sourit pas en retour, vous trouveriez probablement cela rébarbatif. C’est ce qui se passe généralement lorsque vous souriez à un robot humanoïde… mais pas dans le cas d’EVA, qui reproduit les expressions.
Développée par une équipe de chercheurs en ingénierie de l’université Columbia de New York, EVA est en fait une tête robotique humanoïde. Conçue pour explorer la dynamique des interactions homme/robot, elle se compose d’un crâne synthétique de la taille d’un adulte, imprimé en 3D et doté d’un visage en caoutchouc souple à l’avant.
Des moteurs à l’intérieur du crâne tirent et relâchent sélectivement des câbles fixés à divers endroits sur la face inférieure du visage, de la même manière que les muscles sous la peau de notre propre visage nous permettent de passer d’une expression faciale à une autre. Pour sa part, EVA peut exprimer des émotions telles que la colère, le dégoût, la peur, la joie, la tristesse et la surprise, ainsi qu’un « éventail d’émotions plus nuancées ».
Afin de développer ses capacités de miroir, les scientifiques ont commencé par filmer EVA alors qu’il bougeait son visage de manière aléatoire. Lorsque l’ordinateur qui contrôle le robot a ensuite analysé les heures de séquences, il a utilisé un réseau neuronal intégré pour apprendre quelles combinaisons de « mouvements musculaires » entraînaient quelles expressions faciales.
Lorsqu’une caméra connectée a ensuite filmé le visage d’une personne interagissant avec le robot, un deuxième réseau neuronal a été utilisé pour identifier l’expression actuelle de cette personne et la faire correspondre visuellement à celle que le robot était capable de faire. Le robot a ensuite adopté cette expression en déplaçant ses muscles faciaux artificiels en conséquence.
L’EVA peut exprimer six émotions humaines de base, mais aussi des expressions plus subtiles.
Même si les ingénieurs admettent que la simple imitation des expressions humaines peut avoir des applications limitées, ils pensent qu’elle pourrait néanmoins contribuer à faire progresser la manière dont nous interagissons avec les technologies d’assistance.
« Il y a une limite à la mesure dans laquelle nous, les humains, nous pouvons engager émotionnellement avec des chatbots basés sur le cloud ou des haut-parleurs intelligents désincarnés pour la maison », explique le chef de projet, le professeur Hod Lipson. « Notre cerveau semble bien répondre aux robots qui ont une sorte de présence physique reconnaissable ».
https://www.engineering.columbia.edu/press-release/the-robot-smiled-back
