Un rendu dépeint l’approche adoptée par le α-WaLTR pour surmonter les obstacles tels que les escaliers
En ce qui concerne les moyens de locomotion des robots, les roues sont bonnes pour certaines choses, tandis que les jambes sont meilleures pour d’autres. Les scientifiques travaillent actuellement sur un robot qui combine le meilleur des deux mondes, avec des roues qui deviennent des jambes.
Connu sous le nom de α-WaLTR (Wheel-and-Leg Transformable Robot), le dispositif est développé par une équipe de l’université Texas A&M dans le cadre du programme de robotique en essaim OFFSET Sprint-5 de la DARPA.
Tout en parcourant un terrain relativement plat et régulier, α-WaLTR roulera rapidement et efficacement sur quatre roues à bandage caoutchouc. Cependant, lorsque le robot rencontrera des obstacles tels que des escaliers, des rochers ou des débris de site de catastrophe, un système d’engrenage au centre de chaque roue lui permettra de s’ouvrir en trois sections en forme de griffes. Lorsque chacune de ces griffes tourne vers l’avant, il s’agrippe au terrain accidenté et tire α-WaLTR vers le haut et par-dessus.
Les plans prévoient que le robot fonctionne de manière autonome, en passant automatiquement du mode « roues » au mode « jambes », comme le déterminent les capteurs et les systèmes d’imagerie embarqués. Et même s’il est créé pour la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency, basée aux États-Unis), α-WaLTR ne sera pas nécessairement limité à l’utilisation par les forces armées.
« Bien que l’accent soit actuellement mis sur la défense et d’autres applications militaires, ces types de robots mobiles adaptables peuvent être appliqués à de nombreux autres domaines, tels que l’espace, le service domestique, la surveillance et l’agriculture », explique le chef de projet, le professeur Kiju Lee, de l’association Texas A&M.
On espère qu’un prototype fonctionnel sera prêt pour la démonstration d’ici février prochain.
