Le port de Yokohama accueillera un colossal robot Gundam ambulant pendant un an à partir du mois d’octobre. Avec 24 degrés de mouvement, ce sera le Gundam grandeur nature le plus avancé jamais construit, et le défi technique pour le faire fonctionner est énorme.
Diffusée pour la première fois en 1979, la série Gundam de Yoshiyuki Tomino a laissé une marque indélébile sur la culture japonaise et le monde de l’animation. Ses robots Mecha géants, influencés par les samouraïs et combattant à l’épée, ont permis de lancer près de 50 séries télévisées et films officiels, et en ont inspiré d’innombrables autres.
Transformers, Pacific Rim, Real Steel, Voltron, MegaBots, tout ce qui contient un gros robot a une certaine dette envers Gundam, en effet, même l’armure du Maître Chef dans la série de jeux vidéo Halo. Son impact est si grand que Gundam est actuellement classé comme la 14ème franchise médiatique la plus rentable de tous les temps.
Le Japon en particulier aime ces grands personnages. Les ventes de figurines miniatures de la société officielle Bandai Namco elle-même approchaient le demi-milliard de dollars en 2015. Et ce ne sont pas non plus les reconstitutions grandeur nature de 18 mètres de haut qui manquent. En effet, c’est la quatrième fois que le designer Masaki Kawahara travaille sur une attraction Gundam grandeur nature.
Gundam Factory Yokohama vise à donner vie à l’emblématique robot RX-78-2 dans une immense attraction publique près du port de Yokohama. Entouré de ce qui semble être un échafaudage mobile, l’énorme robot pèsera quelque chose comme 25 tonnes, ce qui le rendra beaucoup, beaucoup plus grand que le robot industriel moyen. Cela signifie que lui donner 24 degrés de mouvement, et même le faire marcher – ce que l’équipe vise à faire – repoussera les limites des technologies courantes de moteurs, de matériaux et d’actionneurs.
Les mains du robot mesurent à elles seules 2 mètres de haut et pèsent environ 200 kg.
Dans une série de vidéos célébrant les efforts des ingénieurs derrière le robot, on peut avoir quelques aperçus de ce que cela signifie. Les mains, par exemple, mesurent chacune 2 m de haut et sont dotées de doigts et de pouces entièrement articulés. Comme elles seront montées sur des poignets rotatifs, avec des coudes et des épaules mobiles, le poids de chaque main, y compris tous les moteurs, le câblage et la carrosserie, doit rester inférieur à 200 kg pour que les moteurs situés plus haut dans la chaîne puissent fonctionner de manière fiable. Ce n’est pas une tâche facile. On frémit à l’idée des tensions et de l’équilibre qui entrent en jeu lorsque cet énorme morceau de métal déplace son poids sur une jambe pour faire un pas.
Le robot est développé à l’aide du système d’exploitation de robot (ROS) open source et du logiciel de simulation Gazebo, et l’équipe publie une copie virtuelle grandeur nature du robot avec laquelle les aspirants programmeurs peuvent jouer pour développer leurs propres actions et poses. Cela comprend des représentations précises des moteurs, des engrenages et des capteurs utilisés sur la machine réelle, de sorte qu’en théorie, un ensemble d’actions faites par un ventilateur pourrait être téléchargé sur le robot réel à un moment donné – non pas que cela fasse actuellement partie du plan.
L’attraction, située près du port de Yokohama, comprendra une zone d’observation des robots, un laboratoire de robotique pratique, des boutiques, des cafés et des installations éducatives.
Il reste encore beaucoup de travail, la plupart des pièces du robot semblant loin d’être terminées, mais la date d’ouverture prévue est le 1er octobre, après quoi l’attraction, qui comprendra un centre d’exposition, un laboratoire de robotique pratique, des installations de conférence, des boutiques et un café servant des « menus inspirés de Gundam », restera ouverte jusqu’au 3 octobre 2021.
La vidéo de la conférence de presse, avec sa maquette au 1/30e, peut être visionnée ci-dessous – et il est possible d’activer les légendes et la traduction automatique en français (mais mal).
