Un robot utilise la technologie LiDAR pour repérer les changements en 3D dans son environnement, qui sont mis en évidence sur les lunettes de réalité augmentée d’un coéquipier humain

Il existe maintenant plusieurs robots conçus pour accompagner et assister les troupes de l’armée de terre. Ces machines pourraient bientôt avoir une nouvelle capacité : détecter les changements de l’environnement qui pourraient échapper aux soldats.

Lorsque des armes telles que des IED (improvised explosive devices ou engins explosifs improvisés) sont cachées le long des routes, elles modifient visuellement l’environnement, mais d’une manière suffisamment subtile pour que l’œil humain ne s’en aperçoive pas. Le Dr Christopher Reardon, du laboratoire de recherche de l’armée américaine, s’est attaqué à ce problème.

En collaboration avec des collègues de l’université de Californie à San Diego, il a équipé un petit robot autonome à roues de capteurs LiDAR – ceux-ci détectent les objets et mesurent les distances en émettant des faisceaux laser, puis en mesurant le temps nécessaire à la lumière laser pour être réfléchie par ce qu’elle frappe.

Dans le système de Christopher Reardon, le robot avait initialement balayé un environnement au LiDAR une fois, afin d’établir une ligne de base pour ce à quoi tout devrait ressembler. Lorsqu’il est retourné dans cet environnement, le robot a pu détecter même de très légers changements dans le placement des objets tridimensionnels. Ces données ont été transmises à des lunettes de réalité augmentée portées par un coéquipier humain, mettant en évidence l’objet suspect dans leur champ de vision.

Deux des robots utilisés dans l’étude

Il a été noté que même les unités LiDAR relativement petites, peu coûteuses et à faible résolution, ont suffisamment rempli leur mission, ce qui rend la technologie plus adaptée à une utilisation dans le monde réel.

« Cette recherche vise à combler les lacunes en incorporant des informations utiles provenant des coéquipiers du robot dans l’écosystème d’augmentation visuelle porté par le soldat, tout en faisant des robots de meilleurs coéquipiers pour le soldat », explique M. Reardon.

L’université technologique d’Eindhoven, aux Pays-Bas, développe un système quelque peu similaire, bien qu’il soit conçu pour être monté sur des véhicules et qu’il utilise une caméra vidéo stéréoscopique au lieu de capteurs LiDAR.

https://www.army.mil/article/238420/army_robo_teammate_can_detect_share_3_d_changes_in_real_time