Mary Nelson, 11 ans, utilise le bras robotique Kinova pour travailler avec un cheval.
Nous pensons généralement que les robots prennent la place des humains dans diverses tâches, mais les robots de toutes sortes peuvent aussi améliorer les capacités humaines. Cela peut être particulièrement vrai pour les personnes handicapées. Et bien que le concours de cybathlon ait montré ce qui est possible lorsque la robotique de recherche de pointe est jumelée à des humains experts, cette compétition ne reflète pas nécessairement le genre de robotique disponible pour la plupart des gens aujourd’hui.
Le bras Jaco de Kinova Robotics est un bras robotique d’assistance conçu pour être monté sur un fauteuil roulant électrique. Avec six degrés de liberté et une pince à trois doigts, le bras léger en fibre de carbone est fréquemment utilisé dans la recherche car il est robuste et polyvalent. Mais dès le départ, Kinova l’a créé pour ajouter de l’autonomie à la vie des personnes à mobilité réduite.
Plus tôt cette année, Kinova a raconté l’histoire de Mary Nelson, une fillette de 11 ans atteinte d’atrophie musculaire spinale, qui utilise son bras Jaco pour montrer son cheval en compétition. L’atrophie musculaire spinale est une maladie neuromusculaire qui entrave les mouvements musculaires volontaires, y compris les muscles qui aident à la respiration, et Mary dépend d’un fauteuil électrique pour sa mobilité.
Mary interagit avec le monde un peu comme tout le monde, elle utilise juste différents outils pour le faire. Par exemple, elle est 100 % indépendante en utilisant son ordinateur, son iPad et son téléphone, et elle préfère utiliser une souris. Cependant, elle ne peut pas déplacer une souris standard, alors elle connecte son fauteuil roulant à chaque appareil via le Bluetooth pour déplacer le pointeur/curseur de la souris à l’aide de son joystick de fauteuil roulant.
Pendant des années, elle avait un bras magique Manfrotto et une super pince attachée à son fauteuil roulant et elle l’utilisait comme le bras robotique. Sa famille a pu mettre une batte de baseball, un pinceau, des jouets, etc. dans la super pince pour que Mary puisse tenir l’objet et interagir comme le font les enfants physiquement capables. Mary a toujours voulu être plus indépendante
Les principales différences entre Jaco et d’autres robots, comme le nouveau Gen3, qui a été conçu pour répondre aux besoins des équipes de recherche universitaires et industrielles, sont la vitesse et la consommation électrique. D’autres robots comme le Gen3 peuvent se déplacer plus rapidement et consommer un peu plus de puissance parce qu’ils ne sont pas limités par la taille de la batterie des fauteuils roulants électriques. Selon le cas d’utilisation, il se peut qu’ils n’interagissent pas directement avec un être humain dans le cadre de la recherche et qu’ils puissent se déplacer plus rapidement en toute sécurité. Jaco est conçu pour se déplacer à des vitesses sûres et établir un contact direct avec l’utilisateur final et tirer très peu d’énergie directement de son fauteuil roulant.
La considération la plus importante dans le processus de conception d’un robot d’assistance est la sécurité de l’utilisateur final. Les utilisateurs de Jaco utilisent leurs robots à l’aide de leurs commandes d’entraînement existantes pour les aider dans leurs activités quotidiennes telles que manger, boire et ouvrir les portes et ils n’ont pas à s’inquiéter du fait que le robot vide les batteries de leur fauteuil pendant la journée. Le design élégant qui résulte de la satisfaction des besoins de nos utilisateurs de chaises électriques a profité aux itérations ultérieures, [de produits] tels que la Gen3, aussi bien : Les robots Kinova sont légers, extrêmement efficaces dans leur consommation d’énergie et sûrs pour l’interaction directe homme-robot. Ce n’est pas le cas des robots industriels conventionnels.
https://www.kinovarobotics.com/fr/produits/technologies-dassistance/le-robot-dassistance-kinova-jaco
