Pour beaucoup de gens, les scies électriques sont des produits effrayants, produisant des images mentales d’horribles blessures à la main. Ces scies font partie intégrante de la création de meubles en bois sur mesure, cependant. Mais des scientifiques du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du MIT ont développé un système expérimental baptisé AutoSaw, qui utilise des robots pour gérer le sciage.
Les utilisateurs commencent par se connecter à un ordinateur et utilisent le système de CAO OnShape existant pour accéder à un modèle de base conçu par des professionnels du type d’élément qu’ils souhaitent créer. Ils peuvent modifier ce modèle comme ils le souhaitent, en tenant compte de facteurs tels que la taille ou l’esthétique. Une fois le design finalisé, le programme génère une liste de toutes les pièces de bois qui devront être coupées. Cette liste est ensuite transmise aux robots.
Guidés par un système de suivi des mouvements, deux petits Youbots de Kuba mobiles équipés de préhenseurs ramassent les morceaux de bois non coupé et les transportent jusqu’à une scie à tronçonner. Ils guident ensuite les pièces à travers la scie, ce qui les coupe aux longueurs requises. De plus, un Roomba qui a été équipé d’une scie sauteuse se déplace sur la surface des planches de bois, découpant toutes les pièces plates qui sont nécessaires.
Après que toutes les pièces ont été coupées, l’ordinateur guide l’utilisateur à travers le processus de les assembler pour créer le produit fini.
Jusqu’à présent, AutoSaw a été utilisé pour construire une table, avec des simulations montrant qu’il pourrait en outre être utilisé pour une chaise, un hangar et une terrasse. En chemin, il peut également utiliser des robots pour effectuer des tâches telles que le perçage et le collage.
« Notre objectif est de démocratiser la personnalisation des meubles », explique Adriana Schulz, étudiante au doctorat. « Nous essayons d’ouvrir un champ d’opportunités afin que les utilisateurs ne soient pas liés à ce qu’ils ont acheté chez Ikea, mais qu’ils puissent faire ce qui correspond le mieux à leurs besoins. »
http://news.mit.edu/2018/custom-carpentry-help-robots-autosaw-0228
